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發布時間:2020-07-30 02:16  





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行星減速機選型要如何選呢?行星減速機的選型首先要考率,安裝方式,輸出方式,承載能力,輸出扭矩,輸出轉速,回程間隙,工作條件等, 行星減速機的輸出扭矩實在連續運轉,8小時工作制,均勻負荷,無沖擊的情況下進行的,
速比=輸入轉速/輸出轉速
輸出扭矩Ts=電機額定扭矩X速比效率
額定扭矩Te(選型表中查出的扭矩)
實用扭矩T應滿足以下條件 T/F<Ts 同時滿足T/F<Te
再次要滿足伺服電機的輸出尺寸,要與行星減速機的安裝尺寸要一至,目前整個市場上的伺服電機的安裝尺寸幾乎都不一樣。行星減速機的體積 要與伺服電機體積大小要匹配,不然很不美觀,不協調.
行星齒輪傳動裝置的重量,一般情況下正比于齒輪的重量,而齒輪的重量與其材料和熱處理硬度有很大關系。由于行星齒輪減速機結構的特殊性,一般市面上都廣泛采用硬齒面齒輪。一般來說,會通過表面淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等方式獲得硬齒面齒輪。
1、表面淬火
一般來說,表面淬火的方式有兩種,分為高頻淬火和火焰淬火。高頻淬火主要用于小尺寸齒輪,火焰淬火常用于大尺寸齒輪
2、滲碳淬火
滲碳淬火的承載能力相對較大,但是就加工工序來說,比較復雜,必須采用精加工工序來消除熱處理變形,從而保證齒輪的精度
3、滲氮
采用滲氮可保證輪齒在變形***小的條件下達到很高的齒面硬度和耐磨性,熱處理后可不再進行***后的精加工,提高了承載能力。這對于不易磨齒的內齒輪來說,具有特殊意義。
4、相嚙合齒輪的硬度組合
當大、小齒輪均為軟齒面時,小齒輪的齒面硬度應高于大齒輪。而當兩輪均為硬齒面且硬度較高時,則取兩輪硬度相同。
選擇好的行星齒輪減速機材料,有利于提高齒輪減速機的承載力及使用壽命。
如果您在行星減速機方面有疑問或者見解,歡迎您和我們溝通,我們將給您專業的解答。
行星減速機是由一個內齒環(A)緊密結合於齒箱殼體上,環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B),介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間;行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉,并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉,游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。