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發布時間:2021-05-07 10:02  





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增大齒圈許用接觸應力:
在行星減速器機傳動的時候,經常內齒圈相對比于外齒輪的硬度要低些,并且材料也是不一樣的,加工熱處理的工藝上面也是具有一定的差距的。齒圈許用接觸應力經常都是先失效。就是,如果想要增大行星減速器電機承載的能力,就需要確保齒圈許用接觸應力。
行星減速機噪音降低辦法
1、行星減速機的噪音主要由于摩擦、震動和碰撞傳動齒輪。如何有效地降低和減少噪聲,使得混頻器也更符合目前國內外重點研究課題的環保要求。修改用于制作動態載荷和轉速波動的方法的小化,從而減少噪音。這是實踐證明較為有效。
2、正確的安裝,是使用和維護的行星減速機的重要組成部分。是保證機械設備的正常運行,范圍值內的裝機速度和裝機速度比。設計方法,以減少或避免齒輪嚙合節圓的沖擊。而且還可以減少顯著行星式減速機的噪聲。
3、安裝工作關系,行星減速機主軸,。以避免變形和產生額外的力量在行星齒輪軸承,機器和工作之間的行星減速距離。切割機在不影響正常工作條件下應盡可能的小,這是5—10毫米。
4、行星減速機耦合的行星齒輪單元的包直接在工作機械主軸上的工作。當在反扭矩行星齒輪體的地盤上,并安裝在機箱中或身體上的反扭矩行星齒輪架,行星減速操作角色平衡的其他方式。制袋機直接匹配,而另一端被聯接帶安裝支架。
5、反扭矩支架安裝,反扭矩托架應安裝在朝向作業機。以減少額外的工作機軸力矩,行星齒輪的側面。抗扭矩支架個固耦合固定端軸承橡膠或其他彈性體的套。以防止彎曲和吸收所產生的轉矩波動。
行星減速機的安裝方法及其工作原理
在減速機家族中,擺線針輪減速機以其體積小,傳動效率i高,減速范圍廣,精度高等諸多有點,而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。正確的安裝,使用和維護減速機,是保證機械設備正常運行的重要環節。因此,在安裝行星減速機時,請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,認真地裝配和使用。當驅動電機和減速機間裝配同心度保證得較好時,驅動電機輸出軸所承受的僅僅是轉動力(扭矩),運轉時也會很平順,沒有脈動感。
安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。
將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致,且二者外側法蘭平行。如同心度不一致,會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。
在傳統的行星減速機空載力矩測試時,采用在常溫下,減速器輸入端安裝力矩扳手,逐漸增加扭矩,輸出軸由靜止到轉動,記錄扭矩值。因為空間的限制,所需要的行星減速機的安裝尺寸不能過大,需具備小體積高i效率的特點。扭矩值將呈現由小到大,再減小的過程。測試時輸出軸轉動大于10轉,扭矩值的值為行星減速器空載轉動扭矩。但是這種測試方法人為因素占很大比重,轉動力矩扳手的速度很難控制好,由于輸入轉速會直接影響減速機的輸出力矩波動,因此對于減速機存在微小力矩變換很難觀察出來。
本方法是采用一套伺服驅動系統來動態測量減速機的機械效率。用一套伺服系統測試減速機傳遞效率的方法,無需準備測試平臺,只需要減速機與一有伺服驅動裝置連接,通過測量分析力矩波動值來對行星減速機進行檢驗測試。
方法采用計算機與控制器、驅動器連接,驅動器與電機連接然后電機直接與行星減速機連接,效率是行星減速機的一個重要性能指標,但是效率需要在減速機運行狀態下測量,一般情況下不易測量。
減速機的傳動比是恒定的,即只要測出輸入、輸出軸的轉矩,就可以測出行星減速機在傳遞力矩時就產生變形,只要測出輸入軸(或輸出軸)兩截面的相對扭轉角,就可以測出該軸的扭矩。