ID142常用指南「上海協仝」

公司產品被廣泛應用于機器人、機械手、數控機床、印刷包裝設備、紡織設備、輸送設備、食品機械、冶金礦山、環保工程、汽車制造、智能倉儲設備等自動化領域，歡迎新老客戶來電咨詢！

　在選擇行星減速機扭矩的大小由功率轉速決定。減速機的額定輸出(輸入)扭矩由其額定傳遞功率和額定輸出(輸入)轉速決定的，其實際輸出(輸入)扭矩由其實際傳遞功率(負荷的大小)和實際輸出(輸入)轉的速決定的。對于選用一臺合適型號規格的減速機，為了保證在產品使用安全上，不要超負荷使用。如果減速機的額定輸出扭矩不夠，帶不動工作機械，那只有更換減速機，選用額定功率更大的減速機，或者是額定功率不變，輸出轉速小的減速機。減速比的可以根據行星減速機的輸入轉速和輸出轉速求出，公式為入轉速/輸出轉=行星減速機的減速比。

RV減速機是新興起的一種減速機，它是在傳統針擺行星減速機的基礎上發展出來的，不僅克服了一般針擺減速機的缺點，RV減速機具有傳動、工作平穩、噪聲低、結構緊湊、重量輕、體積小、使用可靠、壽命長、減速比范圍大等優點。輕量流線型設計、鋼質本體、機型輕薄短小、體積比傳統行星式減速器大幅縮小、可節省安裝空間。真圓齒形、齒腹大、抗壓性強、不干涉不崩齒、可承受頻繁正逆轉和瞬間急停慣性沖擊。雙排結構、負載分散、機理平衡、圓形齒輪設計、磨損小、噪音和溫升要比其他減速器低。線接觸傳動、摩擦系數小、、出力扭矩大、慣量低、是一種精密的剛性傳動，剛性傳動軌跡也接近理想工作曲線，這和部分原件使用滾動件的擺線式或和諧式傳動設計有些許不同。由于雙共軛工作曲線和撓性軸銷輸出裝置的改良設計、本機背隙可控制在弧秒范圍。長效性油脂潤滑、不需要保養、安裝方向不受限。人力方式有筒夾緊式和鍵槽式供選用。B、若經扭力計算工作，轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我們可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。

合理選用潤滑油

需要合理采用潤滑油是能夠保證充分的潤滑關鍵。采用潤滑油的時候我們需要考慮到線速度、極限載荷、溫度以及作業的環境等因素，需要合理采用潤滑油。像一些進口的減速機廠商推薦的油品基本上都是沒有什么問題的，可是國產的減速機廠家舉薦潤滑油是有較少一些廠家存在不合理的表象。在使用國產潤滑油替代進口潤滑油的時候，存在替代不妥的狀況。像這一種狀況對于減速機使用壽數極為倒霉，因為在短時間內，不憑借潤滑油液分析的技藝，底子不能夠看出用油不妥構成嚴重后果。所以，潤滑油選抒要致使滿足注重。根據行走行星減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。