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行星齒輪減速機也有其相應的缺點：材料要求嚴格、結構精細復雜、制造和安裝較普通類型產品困難些。但隨著對行星傳動技術進一步深入地了解和掌握，以及對國外行星傳動技術的引進和消化吸收，行星齒輪轉動技術將不斷走向成熟，生產工藝水平也會不斷提高。在行星齒輪轉動裝置中，需要可傳遞動力的微型傳動裝置——微型行星齒輪減速器與自帶動力驅動裝置的微型行星齒輪減速器聯合工作，即微型機器更需要由微電動機與微型行星齒輪減速機組合成緊湊的齒輪傳動裝置，使它具備驅動和減速傳動兩種功能。因此，對于它的制造安裝問題，目前已不再視為一件什么困難的事情。實踐表明，在具有中等技術水平的工廠里也是完全可以制造出較好的行星齒輪傳動減速器。

行星減速機安裝要點

1、確認電機和減速機是否完好無損，并且檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配。

2、將電機與減速機成自然連接。連接時保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致。且二者外側平行延長使用壽命，得理想的傳動效率和較低噪音。在安裝時嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。

3、旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘。調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。安裝前還要將電機輸入軸、定位凸臺及減速成機連接部位的防銹油用汽i油或鋅鈉水擦拭干凈。

4、行星減速機安裝后用手轉動應靈活，沒有卡頓滯后現象。開機前應緊固各聯接螺釘，空載試車應不少于2小時。運轉應平穩、無沖擊、振動、雜音及漏油現象。發現時應及時排除。使用時應定期檢查各緊固件是否松動，確保正常運轉。

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傳動比=減速機轉速比/減速機輸出軸速

可用輸出功率一般是銷售市場上減速機的可用輸出功率，減速機的可接受性很高，工作中指數可保持在1.3左右，但還可以依據本身的必須來明確：

必須留意的事項有下列二點：

1、行星減速機的輸出軸直徑不可超過報表上較大應用軸直徑。

2、假如歷經扭力計算后，轉速比能夠考慮一切正常運作，但當伺服輸出不夠時，能夠對電動機側控制器開展制人數操縱，或對機械設備軸開展轉距維護，它是十分必要的。

確保潤滑油液的清潔度

減速機齒輪、軸承全流體動力潤滑油膜的厚度，在減速機、潤滑油、外負荷己定的情況下，其油膜厚度也是安穩的，多在數微米至數十微米之間，減速機正常運用中發作的磨粒，以及外界污染物，均可以損壞油膜情況，加快相對運動部件的磨損，一同，因油膜構成不良發作的局部高溫、高壓還會加快潤滑油蛻變。1、高i級傳動，就能達到1:87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比更大。因此，削減油中磨粒的數量，進步潤滑油液的清潔度，能大幅度地進步潤滑部件和潤滑。