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發(fā)布時間:2020-11-30 08:00  





特點
1,采用模塊化設計,便于設備升級與維護
2,整機90%的材料使用航空鋁合金,表面氧化噴砂鋁合金原色鈍化膜增厚,從而增加表面硬度,機體行走模塊一體成型,整機含電池工作重量僅為:4.02KG。
3,標配拉桿工程設備運輸箱,全套設備運輸重量17KG,便攜保護兩不誤
4,前置云臺平行旋轉360度,俯仰200度,前后都采用150度廣角定焦攝像頭,能夠在風管內擁有更寬的視野。
定量采樣機器人
建立定量采樣機器人采樣法檢測集中空調風管內表面積塵量的不確定度分析方法,找出其影響不確定度的因素,對不確定度進行評估,給出不確定度。方法根據(jù)《公共場所集中空調通風系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范》附錄H,建立不確定度的數(shù)學模型,系統(tǒng)分析計算不確定度各分量。結果用人人康RRK-SR-I型定量采樣機器人采集風管內表面積塵量,當平均積塵量為18.42g/m2時,其擴展不確定度為4.716g/m2(K=2)。其中采集率對測量不確定度影響。結論此方法適用于評估定量采樣機器人采集風管內表面積塵量的測量不確定度。
1,采樣機器人體積與重量:主機越小越好,機體越小便可進入更小截面積的風管內取樣。重量需要在3-4公斤為佳,太輕壓不住取樣器,太重拿不動,尤其是從管道內回收機器人的時候,主機太重操作人員沒拿住,出現(xiàn)損壞設備的概率就會大大增加。
2,機器人供電系統(tǒng):采用單顆12伏4000毫安容量的動力鋰電池供電,安裝方便快捷,可提供連續(xù)5小時左右的運行時間,同時我們?yōu)橛脩魳伺?塊電池,這樣可以保障連續(xù)10小時左右的工作時間,為一整天的采樣工作提供充沛的電量。