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發布時間：2020-10-10 07:04
機械手的構成
為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉鼓運動一周便完成一個循環。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。
機械手的市場需求
機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續控制的情況下使用。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。
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東莞首先“無人工廠”開建：100個機械手上崗。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。近期，廣東東莞一家民營“無人工廠”開始投入建設，這標志著當地“機器換人”戰略進入新階段。記者了解到，當前東莞的用工缺口已達到10萬人以上，“無人工廠”的開建或將緩解用工荒的現象，同時還將對我國機器人產業產生積極影響。
2015年3月，廣東省政府印發《廣東省工業轉型升級三年行動計劃(2015-2017年)》(下稱《計劃》)，這標志著廣東已迎來多面推進“機器換人”戰略階段。
《計劃》稱，至2017年末，力爭廣東省三年累計引導2萬家、超過50%的規模以上工業企業完成新一輪技術改造;三年累計完成工業技術改造投資9430億元。機械手的分類有哪些機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手。至2017年末，初步建成10個在全國具有較大影響力的智能制造產業基地，建成2個國內ling先的機器人制造產業基地，來推動1950家規模以上工業企業開展“機器換人”。。
