江蘇沖床沖壓機器人自動化設備承諾守信“本信息長期有效”

二次元多工位機械手對產品進行搬運，移送和翻轉的動作，下面總結了二次元多工位機械手的運動步驟：

二次元多工位機械手工作運動步驟：

1步是當操作臺A上有產品工件出現時，機械手開始降低。當機械手降低完成時，機械手連續性降低，1步完成。

第2步是多工位機械手在zui低位開始抓到產品工件，約10秒鐘抓到、抓到，第2步完成。

第3步是多工機械手抓到產品工件升高，當機械手升高完成時，機械手連續性升高，第3步完成。

第4步是機械手抓到產品工件右移，當機械手右移完成時，機械手連續性右移，第4步完成。

第5步是機械手在zui右位開始降低，當機械手降低到操作臺B完成時，機械手連續性降低，第5步完成。

第6步是機械手開始釋放產品工件，需要時刻大概10秒鐘,10秒鐘之后產品工件放開，第6步完成。

第7步是機械手開始升高，機械手升高完成時(可以由限位器，連續性升高，第7步完成。

第8步是機械手在高位開始左移，當左移完成時，機械手連續性左移，第8步完成

企業使用二/三次元沖壓機械手的好處：

1.使用機械手拾取產品，射擊成型機可無防護操作，不怕任何人或員工請假。

2.實行一人一機(包括水割口、披肩峰和包裝)，配備傳送帶，大量節省勞動力，降低工人工資。

3.人們會感到疲勞，而機械手出產品的時間是固定的，不需要休息，尤其是炎熱天氣或夜班的影響更明顯。

4、高文化人才難以操作注塑機，成本增加，普通生物技術人員技術水平不高，責任感不強，造成生產管理困難。

5.人與人相處時，總會出現矛盾，影響生產。使用機械手減壓，減輕內部工作壓力，提高內部團結和公司凝聚力。

不同的工業機械手廠家對zui大作業速度規定有不同之處，有的廠家認為工業機械手首要自由度上zui大的穩定速度；有的廠家認為工業機械手手臂末端zui大的合成速度，一般在技術參數中如以闡明。

東莞琪諾二次元/三次元機械手的運轉速度在20-40個/pm，zui大的移送負載為15-25kg，沖壓機械手適用范圍廣泛，有家電行業、五金沖壓行業、3c行業等，具體方案請咨詢琪諾自動化人員。

二次元三次元沖壓機械手和人工沖壓優勢對比

二次元三次元沖壓機械手適用于五金沖壓、計算機，電子，電器，家電，電器，汽車等行業，標準件行業等等的沖壓行業的加工。它代替人工送料自動上料/下料/搬運/抓取/ 沖壓等等性能，提高生產效率，保證產品質量，改善工人勞動強度，確保人身安全。

人員取產品不固定，安全門慢開慢關影響極大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項，估計24小時生產效率只有70%。沖壓機械手可不間斷作業。使用沖壓機械手可增強企業競爭力,更是一種發展趨勢。

東莞市琪諾主營五金沖壓機械手，關節機器人，沖床機械手，多工位模內傳送機械手，連桿機械手，桁架機械手，多功能上下料機械手，二三次元機械手等自動化設備。