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發(fā)布時(shí)間：2020-12-21 04:21
行星齒輪減速機(jī)工作原理：
行星齒輪減速機(jī)構(gòu)作為級(jí)減速，外加擺線針輪減速機(jī)構(gòu)作為第二級(jí)減速，通過(guò)剛性盤與輸出盤連接整體機(jī)構(gòu)，蕞終將減速輸出。
應(yīng)用領(lǐng)域：
6軸工業(yè)機(jī)器人、2、3關(guān)節(jié)及其它重載荷設(shè)備。
性能特點(diǎn)：
減速比大，剛度大，耐沖擊性強(qiáng)，承載能力強(qiáng)。結(jié)構(gòu)緊湊，使用可靠、壽命長(zhǎng)。
諧波減速機(jī)工作原理：
主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個(gè)基本構(gòu)件組成，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。通常柔齒輪數(shù)比剛齒輪數(shù)少2。作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、鋼輪固定、柔輪輸出形式。
減速機(jī)漏油預(yù)防及排除方法:
1)密封圈壓蓋采用易拆卸、開(kāi)口式結(jié)構(gòu)。
2)對(duì)減速器殼體進(jìn)行時(shí)效處理，避免沿合箱面處漏油。
3)在減速器底座的合箱面上鑄造或加工環(huán)形油槽，且有多個(gè)回油孔與環(huán)形油槽連通。
4)箱內(nèi)油面應(yīng)當(dāng)在油面檢視孔的1/3-2/3蕞為常見(jiàn)。
5)油封失效時(shí)更換油封，油封在運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間后應(yīng)在二級(jí)保養(yǎng)時(shí)更換及拆洗、清理呼吸閥等。在視孔蓋處和放油孔處加裝密封墊，且擰緊螺栓。
減速機(jī)蝸輪副齒面磨損過(guò)快原因分析:
1)超負(fù)荷工作，工作時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。
2)潤(rùn)滑油質(zhì)量問(wèn)題，型號(hào)不符合或者是質(zhì)量不達(dá)標(biāo)。
3)潤(rùn)滑油油量不足，或者潤(rùn)滑油老化，未按規(guī)定時(shí)間更換油。
4)蝸輪蝸桿裝配質(zhì)量問(wèn)題，或者工作溫度過(guò)高。
排除方法:
1)調(diào)整工作時(shí)間/適當(dāng)?shù)呢?fù)荷。
2)新標(biāo)準(zhǔn)/合適的潤(rùn)滑油。
3)按油標(biāo)添加潤(rùn)滑油，或者是老化長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有更換，按要求按規(guī)格換新的潤(rùn)滑油。
4)換蝸輪蝸桿，采取降溫措施，降低工作溫度。
