寧夏控制防爆電機作用誠信企業(yè)「多圖」

運動控制器控制伺服電機通常采用兩種指令方式：

1、數(shù)字脈沖

這種方式與步進電機的控制方式類似，運動控制器給伺服驅(qū)動器發(fā)送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類型的脈沖指令信號；伺服驅(qū)動器工作在位置控制模式，位置閉環(huán)由伺服驅(qū)動器完成。日系伺服和國產(chǎn)伺服產(chǎn)品大都采用這種模式。其優(yōu)點是系統(tǒng)調(diào)試簡單，不易產(chǎn)生干擾，但缺點是伺服系統(tǒng)響應(yīng)稍慢。

2、模擬信號

這種方式下，運動控制系統(tǒng)給伺服驅(qū)動器發(fā)送 /-10V的模擬電壓指令，同時接收來自電機編碼器或直線光柵等位置檢測元件的位置反饋信號；伺服驅(qū)動器工作在速度控制模式，位置閉環(huán)由運動控制器完成。歐美的伺服產(chǎn)品大多采用這種工作模式。其優(yōu)點是伺服響應(yīng)快，但缺點是對現(xiàn)場干擾較敏感，調(diào)試稍復(fù)雜。

伺服系統(tǒng)的發(fā)展前景

近年來，部分企業(yè)的伺服電機、驅(qū)動器等產(chǎn)品已先后進入工業(yè)化生產(chǎn)階段，但仍主要集中于數(shù)控機床行業(yè)，功率規(guī)格在400 W~7.2 KW之間，尚未為整個自動化控制行業(yè)形成標準系列產(chǎn)品。因為中國是一個制造大國，除了數(shù)控機床行業(yè)之外，其他行業(yè)對各種規(guī)格的伺服電機的需求也在逐年增加，為此，國外伺服電機生產(chǎn)商紛紛計劃或已在國內(nèi)設(shè)立獨資工廠，利用當(dāng)?shù)刭Y源和廉價勞動力，大量生產(chǎn)各種規(guī)格的通用伺服電機產(chǎn)品。

基于伺服電機和驅(qū)動，附加了 PLC和運動控制功能，并配有自身具有的網(wǎng)絡(luò)通信功能，構(gòu)成了獨立的單軸運動控制器，能獨立完成某些運動控制功能，如：點到點定位等，可廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線等應(yīng)用領(lǐng)域。

伺服電機介紹

隨著薄膜直徑不斷增大，由高精度伺服電機驅(qū)動參考輥平穩(wěn)移動，保證了收卷質(zhì)量。收卷機還配置了自動液壓落卷處理系統(tǒng)，在換卷時可將膜卷自動從收卷機上搬下，從而有效地減輕了操作工人的工作量，提高了工作效率。此外，生產(chǎn)線采用了新的伺服驅(qū)動技術(shù)，組合并行高精度微處理器技術(shù)和總線控制技術(shù)，使生產(chǎn)線具有高度的機電一體化程度，可集中或分區(qū)操作，提供完善的質(zhì)量控制及檢查、文件信息和處理系統(tǒng);通過與互聯(lián)網(wǎng)連接，可及時上載和程序，以及進行在線檢查和排除故障。

伺服電機種類

電機種類大致分為步進電機和伺服電機，伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。

主軸一般分為風(fēng)冷、水冷、自冷。水冷主軸，冷卻效果好，但維護復(fù)雜。平時需用干凈的水，如果長期使用，產(chǎn)生的水垢會腐蝕主軸內(nèi)部管件。風(fēng)冷主軸，維護使用方便，冷卻效果不如水冷好。針對不同的材料，應(yīng)選擇不同的功率。例如加工普通亞克力板則采用3.0KW以下的主軸，功率小的主軸振動幅度平穩(wěn)，確保加工材料表面光滑，效果比較好；加工實木門等則可使用9.0KW及以上功率，切割力度大，加工。