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發(fā)布時間:2021-09-10 14:44  





焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。
在滿足設(shè)計要求的情況下,縱向加強肋和橫向加強肋的焊接可采用間斷焊接法。厚板焊接盡可能采用多層焊代替單層焊,采用熱輸入較小的焊接方法。如:CO2氣體保護(hù)焊。對于長構(gòu)件的扭曲。主要靠提高板材平整度和構(gòu)件組裝精度,使坡口角度和間隙準(zhǔn)確。電弧的指向或?qū)χ袦?zhǔn)確,以使焊縫角度變形和翼板及腹板縱向變形值與構(gòu)件長度方向一致。

為什么會有焊接機器人的出現(xiàn),其意義又是什么呢?我們都知道焊接作為工業(yè)“裁縫”,是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段。下面,聽聽小編講解下采用焊接機器人的主要意義。
改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件,遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗,使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。
提高勞動生產(chǎn)率。機器人沒有疲勞,一天可24小時連續(xù)生產(chǎn),另外隨著高速焊接技術(shù)的應(yīng)用,使用機器人焊接,效率提高的更加明顯。

壓焊是在加壓條件下,使兩工件在固態(tài)下實現(xiàn)原子間結(jié)合,又稱固態(tài)焊接。常用的壓焊工藝是電阻對焊,當(dāng)電流通過兩工件的連接端時,該處因電阻很大而溫度上升,當(dāng)加熱至塑性狀態(tài)時,在軸向壓力作用下連接成為一體。
釬焊是使用比工件熔點低的金屬材料作釬料,將工件和釬料加熱到高于釬料熔點、低于工件熔點的溫度,利用液態(tài)釬料潤濕工件,填充接口間隙并與工件實現(xiàn)原子間的相互擴(kuò)散,從而實現(xiàn)焊接的方法。

激光焊接加工是激光材料加工技術(shù)應(yīng)用的重要方面之一。
1、片與片間的焊接。包括對焊、端焊、中心穿透熔化焊、中心穿孔熔化焊等4種工藝方法。
2、絲與絲的焊接。包括絲與絲對焊、交叉焊、平行搭接焊、T型焊等4種工藝方法。
3、金屬絲與塊狀的元件焊接。采用激光焊接機可以成功的實現(xiàn)金屬絲與塊狀的元件連接,塊狀的元件尺寸可以任意。在焊接中應(yīng)注意絲狀的元件幾何尺寸。
4、不同金屬的焊接。激光焊接加工不同類型的金屬要解決可焊性與可焊參數(shù)范圍。不同材料之間的激光焊接只有某些特定的材料組合才有可能。