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KUKA 焊接機器人：注重軌跡精度和質量簡單的操作方式松下送絲輪TSM3B602

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我們的機器人擁有出色的軌跡精度，因此不需要費時費力的整修工作——無論是 MIG/MAG、WIG、等離子還是特殊焊接工藝。1箱體焊接機器人工作站是專門針對箱柜行業中，松下送絲輪TSM3B602生產量大，焊接質量及尺寸要求高的箱體焊接開發的機器人工作站專用裝備。此外，可選的 KUKA.TRACC TCP 可在生產循環中自動監控焊嘴 TCP，松下送絲輪TSM3B602并在必要時加以更新。這樣，每條焊縫都焊在正確的位置上。

上述兩種機器人各個軸都是作回轉運動，故采用伺服電機通過擺線針輪（RV）松下送絲輪TSM3B602減速器（1～3軸）及諧波減速器（1～6軸）驅松下送絲輪TSM3B602動。焊接機器人系統首先對托盤的編號或工件進行識別，自動調出焊接這種工件的程序進行焊接。在80年代中期以前，對于電驅動的機器人都是用直流伺服電機，而80年代后期以來，各國先后改用交流伺服電機松下送絲輪TSM3B602。由于交流電機沒有碳刷，動特性好，使新型機器人不僅事故率低，而且松下送絲輪TSM3B602免維修時間大為增長，加（減）松下送絲輪TSM3B602速度也快。一些負載16kg以下的新的輕型機器人其工具中心點（TCP）的高運動速度可達3m/s以上松下送絲輪TSM3B602，定位松下送絲輪TSM3B602準確，振動小。同時松下送絲輪TSM3B602，機器人的控制柜也改用32位的微機和新的算法，使之具有自行優化路徑的功能，運行軌跡更加貼近示教的軌跡。松下送絲輪TSM3B602松下送絲輪TSM3B602松下送絲輪TSM3B602

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