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軟件運算法則很多，有灰度相關法（又叫灰度提取法）、邊緣識別法、固態建模法、統計外形建模法和Topological modeling等等。

灰度相關法的缺點在于受光線明暗度的影響較大，容易產生誤判。但隨著光源設計的日益完善，這一影響現在較小。

邊緣識別法的缺點在于被檢測物的邊緣往往不是一條標準的直線，只有通過降低像元尺寸來達到提高檢測效果的目的，但其效果也不十分理想。

在工業1.0到工業4.0，必將引發社會發展的新變革。堅信智能技術將是我們這個時代發展的主導引擎，而且與傳統的生產要素和技術不同．過去的一年，宣告我們己經進入了新的IT時代。IT的時代表征不再是往日的“舊IT”信息技術，更不是200年前歷史的“老IT”工業技術，今天的IT將是代表時代的“新IT”智能技術。這將是一個“新舊老”三個IT并舉并重的平行智能技術時代，是人機結合，知行合一，虛實一體的知識自動化時代。

(1)激光——這種方法有效、經濟，但是需要對每個焊點進行掃描，掃描花費時間比較長，無法實現在線檢測。

(2)流行的是采用頂部燈光和底部(水平)燈光兩種燈光照射——用頂部燈光照射焊點和Chip元件時，元件部分燈光反射到camera，而焊點部分光線反射出去。即用頂部燈光可以得到元件部分的影象。與此相反，用底部(水平)燈光照射時，元件部分燈光反射出去，焊點部分光線反射到career。即用底部燈光可以得到焊點部分的影象。