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發布時間:2020-07-20 11:09  





搭建沖壓機械手自動化生產線應該注意哪些因素:
雖說全球經濟大形勢不樂觀,但隨著國家對起對智能制造的重視,使得市場對沖壓自動化生產設備需求旺盛。近期頻頻接到一些大型沖壓企業生產現場整改或都整體規劃的需求,大部分客戶對沖壓機械手這個產品非常感興趣。大部分沖壓機械手的各個運動機構多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動結構,在長期使用中,需定期加注潤滑油,以延長其使用壽命,由于受機器結構限制,維護時,需拆開機器方能加注潤滑油,從而大大增加了維護的難度并降低生產效率。工業制造領域:主要讓機器人在機械制造業中代替人完成大批量、高質量要求的工作。
沖壓機械手在未來的應用:
沖壓機械手可以代替人手的繁重勞動,顯著減輕工人的勞動強度,改善勞動條件,提高勞動生產率和生產自動化水平。工業生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期、頻繁、單調的操作,采用機械手是有效的;此外,它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放1射性和其他有毒、污染環境條件下進行操作,更顯示其優越性,有著廣闊的發展前途。檢查和傾聽某些磨損或者需要調整的征兆,就可以大大有助于保持鍛壓機械手的運行狀態。
工業機械手型式較多,按手臂的坐標型式而言,主要有四種基本型式分別是:直角坐標式,圓柱坐標式,球坐標式和關節式等。
1、直角坐標式機械手
直角坐標式機械手又稱為直移型機械手,是適合于工作位置成行排列或與傳送帶配合使用的一種機械手。它的手臂可作伸縮,左右和上下移動,按直角坐標型式X、Y、Z三個方向的直線進行運動。其工作范圍可以是一個直線運動、二個直線運動或三個直線運動。這種型式的機械手結構簡單、運動直觀、便于實現。缺點是占據空間位置大,相應的工作范圍較小。機械設計正朝“機電一體化”方向發展,采用電力直接驅動機械手將日益增多。