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焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分原裝OTC200A焊槍價格。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成原裝OTC200A焊槍價格。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）原裝OTC200A焊槍價格、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機器人和點焊機器人的基本組成原裝OTC200A焊槍價格。隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人, 從60年代始用于生產以來，其技術已日益成熟原裝OTC200A焊槍價格主要有以下優點：1）穩定和提高焊接質量原裝OTC200A焊槍價格，能將焊接質量以數值的形式反映出來；2）提高勞動生產率；3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；4）降低了對工人操作技術的要求；5）縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。國內生原裝OTC200A焊槍價格產的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波原裝OTC200A焊槍價格羅等后原裝OTC200A焊槍價格橋、副車架、原裝OTC200A焊槍價格搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構件采用沖壓焊接，板厚平均為1。因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。原裝OTC200A焊槍價格原裝OTC200A焊槍價格

另一種是焊接柔性生產線（FMS-W）。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統一形式的托原裝OTC200A焊槍價格盤上，而托盤可以與原裝OTC200A焊槍價格線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。焊接機器人系統首先對托盤的編號或工件進行識別，自動調出焊接這種工件的程序進行焊接。這樣每一個站無需作任何原裝OTC200A焊槍價格調整就可以焊接不同的工件。焊接柔性原裝OTC200A焊槍價格線一般有一個軌道子母車，子母車可以原裝OTC200A焊槍價格自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。雖然從理論上講，有5個軸的機器人就可以用于電弧焊，原裝OTC200A焊槍價格但是對復雜形狀的焊縫，原裝OTC200A焊槍價格用5個軸的機器人會有困難。也可以從工作站上把原裝OTC200A焊槍價格焊好的工件取下原裝OTC200A焊槍價格，送到成品件流出位置。整個柔性焊接生產線由一臺調度計算機控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就原裝OTC200A焊槍價格可以實現無人或少人生產了。原裝OTC200A焊槍價格原裝OTC200A焊槍價格原裝OTC200A焊槍價格

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