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PLC概述

PLC內部工作方式一般是采用循環掃描工作方式，在一些大、中型的PLC中增加了中斷工作方式。當用戶將用戶程序調試完成后，通過編程器將其程序寫入PLC存儲器中，同時將現場的輸入信號和被控制的執行元件相應的連接在輸入模塊的輸入端和輸出模塊的輸出端，接著將PLC工作方式選擇為運行工作方式，后面的工作就由PLC根據用戶程序去完成，PLC在工作過程中，主要完成六個模塊的處理。

PLC控制器如何選擇？

容量的選擇，PLC的容量包括用戶存儲器的存儲容量（字數）和I/O點數兩方面的含義。PLC容量的選擇除滿足控制要求外，還應留有適當的裕量以作備用。

通常，一條邏輯指令占存儲器一個字，計時、計數、移位以及算術運算、數據傳送等指令占存儲器兩個字。各種指令占存儲器的字數可查閱PLC產品使用手冊。

存儲器內存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數字量I/O點數的10～15倍，加上模擬I/O點數的100倍，以此數為內存的總字數（16位為一個字），另外再按此數的25%考慮余量。

在選擇存儲器容量時，一般可按實際需要的25%考慮裕量。通常I/O點數可按實際需要的10%～15%考慮裕量。

PLC控制器的工作原理

PLC的工作原理為：當PLC控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。

1、輸入采樣階段：在輸入采樣階段，PLC控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。

2、用戶程序執行階段：在用戶程序執行階段，PLC控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。

3、輸出刷新階段：當掃描用戶程序結束后，PLC控制器就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。