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焊接機器人的特點、規格及應用

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人術語標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人尤后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。因此，機器人部分代替了人的工作后，不但不會造成失業，反而能擴大就業機會。

常用的裝配機器人

主要有可編程通用裝配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 機器人（尤早出現于1978年，工業機器人的祖始）和平面雙關節型機器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA機器人兩種類型。與一般工業機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統配套使用等特點，主要用于各種電器的制造行業。中國工程yuan院長宋健指出：“機器人學的進步和應用是20世紀自動控制最有說服力的成就，是當代高意義上的自動化”。

多項政策支持零部件產業

為了突破零部件對國外進口的依賴的問題，我國的政策在逐步加大推動機器人零部件行業的發展的力度。兩月前，gong信部、發改委等聯合印發《關于促進機器人產業健康發展的通知》，針對產業低水平重復建設、輕關鍵零部件制造問題，提出推動機器人產業理性發展，加強零部件等關鍵短板突破，大力培育龍頭企業等。工ye和信息化部還發布了《工業機器人行業規范條件》，提出工業機器人本體生產企業年營收不低于5000萬元或年產量不低于2000臺套，集成應用企業年收入總額不低于1億元。因此，UR機器人在大多數應用中都無需安全圍欄，目前有80%的UR機器人工作生產線都沒有使用安全圍欄。

歷史

1965年

約翰·霍普jin斯大學應用物理實驗室研制出Beast機器人。Beast已經能通過聲吶系統、光電管等裝置，根據環境校正自己的位置。20世紀60年代中期開始，美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續成立了機器人實驗室。美國興起研究第二代帶傳感器、“有感覺”的機器人，并向人工智能進發。隨著機器人的發展，它還能不斷地拓寬人類的活動領域，使人類可以進入到過去想進入而無法進入的地方，如太空、海底等。1968年

美國斯坦福研究所公布他們研發成功的機器人Shakey。它帶有視覺傳感器，能根據人的指令發現并抓取積木，不過控制它的計算機有一個房間那么大。可以算是世界一臺智能機器人，拉開了第三代機器人研發的序幕。1969年

日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發出一臺以雙腳走路的機器人。加藤一郎長期致力于研究仿人機器人，被譽為“仿人機器人父”。日本專家一向以研發仿人機器人和娛樂機器人的技術見長，后來更進一步，催生出本田公司的ASIMO和suo尼公司的QRIO。