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  在RV減速機(jī)方面，我國(guó)從二十世紀(jì)五十年代起開始研究行星齒輪傳動(dòng)裝置，六十年代從國(guó)外引進(jìn)，盡管在理論和仿造方面取得了一些成果，但與我們的同類興產(chǎn)品相比，我們研制的擺線針輪減速器從整體性能、使用壽命、傳動(dòng)精度、承載能力到新產(chǎn)品的進(jìn)一步開發(fā)升級(jí)都存在著相當(dāng)多的不足之處

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  減速機(jī)作為現(xiàn)代化建設(shè)中必不可少的傳動(dòng)設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域。對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言，減速機(jī)是產(chǎn)業(yè)鏈中至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。得益于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)興起，機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)發(fā)展有望駛?cè)肟燔嚨馈Ｎ磥恚诠I(yè)機(jī)器人帶動(dòng)下，我國(guó)機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)有望迎來快速發(fā)展，市場(chǎng)需求不斷釋放。但對(duì)國(guó)內(nèi)企業(yè)而言，國(guó)產(chǎn)化發(fā)展仍任1重道遠(yuǎn)，未來可適當(dāng)向臺(tái)灣田村減速器傾斜，以實(shí)現(xiàn)彎道超車RV減速器廠。東莞村田機(jī)器人配件有限公司專業(yè)銷售臺(tái)灣田村田減速機(jī)RV減速器廠臺(tái)灣村田機(jī)器人減速機(jī)RV減速器廠所有配件都是經(jīng)過一系列的檢測(cè)，品檢，再進(jìn)行組裝，裝機(jī)，調(diào)試，測(cè)試后原裝從臺(tái)灣發(fā)貨RV減速器廠。

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■速比

減速部與第2減速部相加得到的減速比I因使用方法而異，可以根據(jù)下列公式所示的速比值算出。

RV減速器廠軸旋轉(zhuǎn)的情況R=l Z2/Z1*Z4

                     i=1/R

 R速比值

 Z1輸入齒輪的齒數(shù)

Z2正齒輪的齒數(shù)

Z3RV齒輪的齒數(shù)

Z4針齒根數(shù)

i減速比

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臺(tái)灣村田RV機(jī)器人減速機(jī)剛性及振動(dòng)RV減速器廠

剛性

剛性(扭轉(zhuǎn)剛度、空程)與齒隙固定輸入軸(輸入齒輪)，然后向輸出軸(軸)施加轉(zhuǎn)矩，則會(huì)產(chǎn)生與轉(zhuǎn)矩響應(yīng)的扭曲，并畫出遲滯曲線

振動(dòng)

振動(dòng)是指施加慣性負(fù)載井通過伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)圓周方向的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。如產(chǎn)業(yè)用機(jī)械手等，在機(jī)械臂較長(zhǎng)的狀態(tài)下需要進(jìn)行正確且平穩(wěn)地輪

廓控制時(shí)是其重要的特性。

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