成都機(jī)動(dòng)車(chē)交通信號(hào)燈廠(chǎng)家來(lái)電咨詢(xún) 華控智能交通

交通信號(hào)燈廠(chǎng)家

十字路口左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)直行的燈都是綠的時(shí)候非機(jī)動(dòng)車(chē)該怎么走？

《中華人民共和國(guó)道路交通安全法實(shí)施條例》第六十八條：非機(jī)動(dòng)車(chē)通過(guò)有交通信號(hào)燈控制的交叉路口，應(yīng)當(dāng)按照下列規(guī)定通行： (一)轉(zhuǎn)彎的非機(jī)動(dòng)車(chē)讓直行的車(chē)輛、行人優(yōu)先通行； (二)遇有前方路口l交通阻塞時(shí)，不得進(jìn)入路口； (三)向左轉(zhuǎn)彎時(shí)，靠路口中心點(diǎn)的右側(cè)轉(zhuǎn)彎； (四)遇有停止信號(hào)時(shí)，應(yīng)當(dāng)依次停在路口停止線(xiàn)以外。沒(méi)有停止線(xiàn)的，停在路口以外； (五)向右轉(zhuǎn)彎遇有同方向前車(chē)正在等候放行信號(hào)時(shí)，在本車(chē)道內(nèi)能夠轉(zhuǎn)彎的，可以通行；交通法規(guī)規(guī)定，當(dāng)綠燈亮后，線(xiàn)外的車(chē)輛行人就不能繼續(xù)停在原地不動(dòng)，否則就是違l法行為。不能轉(zhuǎn)彎的，依次等候。

轉(zhuǎn)彎讓直行，能轉(zhuǎn)彎就轉(zhuǎn)彎，不能就等。左轉(zhuǎn)彎遇直行車(chē)輛多的時(shí)候采用分段式轉(zhuǎn)彎。

信號(hào)燈區(qū)域判定與識(shí)別

該步驟在前一步驟的基礎(chǔ)上根據(jù)信號(hào)燈的特有特征過(guò)濾出真正的信號(hào)燈區(qū)域。本技術(shù)使用了3個(gè)先驗(yàn)知識(shí)：信號(hào)燈面積；信號(hào)燈形狀；信號(hào)燈的黑色邊框。

信號(hào)燈面積

本技術(shù)設(shè)置的上下限是10，200；可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定，過(guò)濾面積過(guò)大或過(guò)小區(qū)域。

信號(hào)燈形狀

形狀特征是交通信號(hào)燈重要而顯著的另一特征，盡管氣候、道路環(huán)境等會(huì)對(duì)采集的交通信號(hào)燈產(chǎn)生不同程度的噪聲、褪色及形變，但是交通信號(hào)燈的形狀和幾何尺寸不會(huì)發(fā)生太大的變化。對(duì)于圓形交通信號(hào)燈使用圓形度檢測(cè)，過(guò)濾圓形度過(guò)低的區(qū)域，其中圓形度是指候選區(qū)域邊緣接近圓形的程度 。圓度的定義為CircleMetric=潛在白色l區(qū)域面積/外接矩形框面積CircleMetric=潛在白色l區(qū)域面積/外接矩形框面積，該值如果為0.785，則為圓形；信號(hào)燈的黑色邊框交通信號(hào)燈在形狀上有個(gè)顯著的特征，即它的燈板是一個(gè)黑色矩形框。設(shè)置的閾值為0.5。

信號(hào)燈的黑色邊框

交通信號(hào)燈在形狀上有個(gè)顯著的特征，即它的燈板是一個(gè)黑色矩形框。根據(jù)交通信號(hào)燈的設(shè)計(jì)規(guī)范，利用該特征可以將交通信號(hào)燈的范圍提取出來(lái)。本技術(shù)采用了SVM分類(lèi)器，進(jìn)行識(shí)別。

交通信號(hào)燈

控制方法

可以分為定時(shí)控制、感應(yīng)控制、自適應(yīng)控制。

定時(shí)控制交叉口l交通信號(hào)控制機(jī)均按事先設(shè)定的配時(shí)方案運(yùn)行，也稱(chēng)定周期控制。一天只用一個(gè)配時(shí)方案的稱(chēng)為單段式定時(shí)控制;一天按不同時(shí)段的交通量采用幾個(gè)配時(shí)方案的稱(chēng)為多段式定時(shí)控制。

基本的控制方式是單個(gè)交叉口的定時(shí)控制。線(xiàn)控制、面控制也都可用定時(shí)控制的方式，也叫靜態(tài)線(xiàn)控系統(tǒng)、靜態(tài)面控系統(tǒng)。

交通指揮棒信號(hào)

交通警l察持棒發(fā)出停止信號(hào)時(shí)，不準(zhǔn)車(chē)輛通行。已越過(guò)停止線(xiàn)的車(chē)輛，可以通行;交通警l察發(fā)出直行信號(hào)時(shí)，準(zhǔn)許車(chē)輛直行，右轉(zhuǎn)彎車(chē)輛在不妨礙被放行車(chē)輛通行的情況下可以通行;交通警l察發(fā)出左轉(zhuǎn)彎信號(hào)時(shí)，準(zhǔn)許左轉(zhuǎn)彎車(chē)輛和直行的車(chē)輛通行，各方右轉(zhuǎn)彎的車(chē)輛和T型路口右邊無(wú)橫道的直行車(chē)輛在不妨礙被放行的車(chē)輛通行的情況下，可以通行。該步驟在前一步驟的基礎(chǔ)上根據(jù)信號(hào)燈的特有特征過(guò)濾出真正的信號(hào)燈區(qū)域。