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旋臂吊自動定位系統，是由帶動旋臂(橫向)和帶動小車(縱向)的兩個相同的位置隨動系統組成。每個位置隨動系統由位置定值器、放大器、觸發器與可控硅電路、直流電動機及齒輪傳動裝置等組成。旋臂和小車的位置定值可用同一插頭同時定位.

旋臂吊的電動抓取系統，電動操作的控制電路是一個開環系統。系統中不設置比較環節和放大器，其余和小車、旋臂一樣，由觸發器、可控硅、電動機經減速齒輪帶動抓鉤作上下運動。控制指令由操作人員直接給出，速度有快慢之分。指令給出后如不改變指令內冬抓鉤將按快慢、上下的預定指令一直動作下去，直到極限位置，電路切斷后才能停止動作。當然當發現懸臂吊車輪“爬上”道軌的時候也并不完全是因為間隙調整的原因，“偏拉斜吊”也是導致車輪“爬軌”的重要原因之一。

懸臂吊控制系統還具有過電流、過電壓、欠電壓和輸入缺相保護，以及變頻器超溫、超載、、回饋制動單元過熱、故障保護、電動機故障保護等，具有如下顯著特點調速范圍寬，可實現多種速度選擇；軟啟動、軟停止的功能降低了機械傳動沖擊，可明顯改善鋼結構的承載性能，延長了起重機的使用壽命。高集成度組件及高可靠性低壓電器，有效解決原電氣系統接線復雜問題，不僅降低了系統故障率，而且易維護；電動機在零速時，能全力矩輸出，采用直流制動和回饋制動形式,即使制動器松動或失靈時，也不會出現重物下滑，確保懸臂吊安全系統可靠；表面涂油使繩股中所有鋼絲表面都均勻地涂上一層防銹潤滑油脂，其中對摩擦提升和礦水大的礦井用繩，要涂增磨和抗水性強的黑油油脂。具有快速的動態響應，不會出現溜鉤并真正實現零速交叉的功能。

懸臂吊為了緩解制動器的磨損

懸臂吊為了緩解制動器的磨損，減輕因制動過猛產生的沖擊和振動，推薦支持制動和控制制動并用。控制制動一般為電力制動，如再生制動、反接制動、能耗制動和渦流制動等。電力制動僅用于消耗動能，使機構安全減速。在與電力制動并用時，支持制動器的低安全系數應單獨滿足原有的規定。也可以采用二次制動減少磨損和沖擊，頭一次制動用于消耗動能，使機械安全減速并停止，第二次制動確保支持制動的安全，如用于防風制動。國家標準規定：對于吊鉤起重機，當起升機構工作級別等于或高于M4且額定起升速度等于或高于5m／min時，應采用電氣制動方法，保證在(0．2—1．0)倍額定起重量范圍內的載荷下降時，制動前的電機轉速降至同步轉速的1，3以下。常規標準制動器的工作環境中不得有及腐蝕性氣體，如環境狀況超出有關規定，應選用防爆型制動器。目前重點發展的有工廠生產搬運自動化系統，柔性加工制造系統，商業貨物配送集散系統，集裝箱裝卸搬運系統，交通運輸和郵電部門行包貨物的自動分揀與搬運系統等。