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Elmo工業級驅動器概述

1) Elmo的SimplIQ數字伺服驅動器結合了高功率密度，智能化，多功能及節省設計空間等特點；其直流輸入范圍是7.5V-750VDC，電流從1A-100A，適用于有刷電機，正玄波及方波電機。

2) 驅動器內整合了Elmo特有的SimplIQ運動控制核心技術，該技術使驅動器能提供醉優的伺服控制特性，編程能力并支持標準化的通訊協議。

3) 所有的伺服驅動器都有一個數字化的核心，包括電流，速度和位置閉環控制以及范圍廣泛的整流方式和位置反饋類型。

4) 醉終帶來了更高的動力，更高精度并具有多種實現方式的系統。

Elmo工業級驅動器優點

1）全系列的伺服驅動器包括全功能的數字化運動控制器，和各種各樣的換相類型與位置反饋。SimplIQ系列是基于智能型的CANopen網絡運動控制技術，追求快捷有力的實現精密的控制系統能力。SimplIQ系列伺服驅動器運用埃莫的Comer軟件，就能進行設置、調試和編程。SimplIQ系列伺服驅動器完全符合UL標準。

Gold系列與SimplIQ系列伺服驅動器的差別

* 更高的伺服能力表現

* SimplIQ伺服驅動器支持CANopen網絡；Gold系列伺服驅動器則支持EtherCAT和CANopen網絡。

* Gold系列伺服驅動器能支持各種反饋

* 只有GOLD系列具備 STO（安全轉矩關斷）

2) 智能功能

Elmo的SimpllQ數字伺服驅動器結合了高功率密度，智能功能和空間友好的設計。本系列的所有驅動器包括一個全數字運動控制器，其特點是電流、速度和位置循環以及廣泛的換向類型和位置反饋。

3) 先近的技術

驅動器集成了Elmo的簡化運動控制核心技術，該技術支持編程能力并支持標準通信協議。

每一個簡單的數字驅動器都作為一個獨立的設備運行，或者作為一個分布式配置的多軸網絡的一部分，并且可以很容易地配置，調整和編程與Elmo的作曲家軟件。

伺服電機市場85%被外資品牌占據

伺服驅動系統，通常由伺服電機以及伺服驅動器組成，會利用各種電機產生的力矩和力，直接或間接地驅動機器本體以獲得機器的各種運動。除了可以進行速度與轉矩控制外，伺服系統還可以進行準確、快速、穩定的位臵控制。

由于特別適合要求運行平穩、低噪音、響應快、使用壽命長、高輸出扭矩的應用場合，伺服電機廣泛應用于注塑機、數控車床、包裝機械、紡織機械、ATM機、噴繪機、刻字機、寫真機、噴涂設備、醫學儀器及設備、計算機外設及海量存儲設備、精密儀器、工業控制系統、辦公自動化、機器人等領域。

在機器人領域，伺服電機起著重要作用。可以用“肌肉”來形容伺服電機在機器人當中的地位，一般來說，機器人的伺服電機是用來將機器人大腦發出的運動指令轉換為運動動作的部件。

現狀：80％市場份額被國外名企占據

目前主要被國外名企占據，大概占據了近80％的市場份額，而且主要來自日本和歐美。其中，日系產品以約50％的市場份額居首，其品牌包括、富士、禾川等為主。

伺服驅動器需要什么樣的脈沖？

正反脈沖控制（CW CCW）；脈沖加方向控制（pulse direction）；AB相輸入（相位差控制，常見于手輪控制）。

伺服驅動器主程序主要用來完成系統的初始化、LO接口控制信號、DSP內各個控制模塊寄存器的設置等。

伺服驅動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態，以及等待中斷的發生，以便電流環與速度環的調節。

中斷服務程序主要包括四M定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅動保護中斷程序、通信中斷程序。