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              發布時間:2021-04-10 20:50  






              旋杯轉速旋杯轉速是對高轉速旋杯霧化細度影響因素。當其他工藝參數不變時,旋杯的轉速越大,涂料滴的直徑越小。在稍低速范圍內,轉速對霧化細度的影響比在高速范圍內明顯地增大。旋杯轉速會對膜厚有影響,其關系曲線見圖4。 當轉速過低會導致涂膜粗糙;而霧化過細會導致漆霧損失(引起過噴),使涂膜厚度有波動;同時當霧化超細時,則對噴漆室內任何氣流均十分敏感。


              SCARA機器人  大量的裝配作業是垂直向下的,它要求手爪的水平(X,Y)移動有較大的柔順性,以補償位置誤差。而垂直 (Z)移動以及繞水平軸轉動則有較大的剛性,以便準確有力地裝配。另外還要求繞Z 軸轉動有較大的柔順性,以便于鍵或花鍵配合。日本山梨大學研制出SCARA機器人,它的結構特點滿足了上述要求(圖2)。其控制系統也比較簡單,如SR-3000機器人采用微處理機對θ1、θ2、Z 三軸(直流伺服電機)實現半閉環控制,對s 軸(步進電機)進行開環控制。


              裝配機器人主要用于各種電器制造(包括家用電器,如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器)、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產品及其組件的裝配等方面。


              針對客戶對二氧化碳氣體保護焊工作站的改造需求,對生產現場工藝路徑、焊縫標準、節拍等工藝流程進行梳理,擬定用機器人焊接替代人工焊接,結合機械臂的柔性軌跡特點,調試擺臂幅度和精度,搭配清槍剪絲系統,杜絕焊槍堵塞、減少人工操作流程中的耗損、耗時等弊端。很好的完成了中鐵工科H型鋼焊接項目,順利達到客戶要求。


              隨著現代化工業技術的發展,工業機器人工業機器人應用也越來越廣泛,焊接機器人、噴涂機器人、切割機器人、搬運機器人、上下料機器人、注塑抓取機械手、鎖螺絲機械手等等,機器人種類齊全,各司其職。機器人“代替”人工,加速企業發展生產,改變企業的發展模式,提高成產效率。今天和大家說下搬運碼垛機器人工作站優勢、特點有哪些?

               碼垛機械手機器人設備主要是應用在食品、化工、糧食、機械制造、農業、制造、大型集裝箱等行業。


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