小型工業(yè)機(jī)械手公司來(lái)電咨詢

工業(yè)機(jī)械手的含義：

工業(yè)機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置。機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、檢測(cè)裝置等組成，智能機(jī)械手還具有感覺(jué)系統(tǒng)和智能系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和機(jī)座等四部分組成。工業(yè)機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和機(jī)座等四部分組成。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是驅(qū)動(dòng)手臂、手腕、手爪等構(gòu)件的動(dòng)力裝置，通常有氣動(dòng)、液壓、電動(dòng)等三種形式。

工業(yè)機(jī)械手按驅(qū)動(dòng)方式分：

(1)機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械手它是由機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(凸輪、連桿、齒輪、齒條等)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。它的主要特點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠、動(dòng)作頻率高，但結(jié)構(gòu)尺寸較大，動(dòng)作程序不可變。一般用作自動(dòng)機(jī)的上料或卸料裝置。

(2)液壓傳動(dòng)機(jī)械手 它是以油液的壓力來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手。抓重能力大，結(jié)構(gòu)小巧輕便，傳動(dòng)平穩(wěn)，動(dòng)作靈便，可無(wú)級(jí)調(diào)速，進(jìn)行連續(xù)軌跡控制。但因油的泄漏對(duì)工作性能影響較大，故它對(duì)密封裝置要求嚴(yán)格，且不宜在高溫或低溫下工作。

在沖壓行業(yè)中，沖壓機(jī)械手常用的抓手是吸盤(pán)抓手，因?yàn)榭蛻衄F(xiàn)場(chǎng)的產(chǎn)品有平面的鐵板經(jīng)過(guò)多個(gè)工序的不斷沖壓形成后的產(chǎn)品，吸盤(pán)可以容易吸取材料平板材料且在客戶更換模具時(shí)，工件樣品都比較容易吸取，在沖壓電腦機(jī)箱機(jī)械手，沖壓電視盒箱體機(jī)械手等工件的運(yùn)用上，吸盤(pán)抓手具有通用性強(qiáng)，換模后調(diào)整抓手簡(jiǎn)單。沖壓機(jī)械手吸盤(pán)的介紹及其考慮因素。關(guān)節(jié)式機(jī)械手的特點(diǎn)有:大臂和小臂的擺動(dòng)，以及肘關(guān)節(jié)和肩關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)?！?

1.氣缸夾手--沖床機(jī)械手

沖壓機(jī)械手通過(guò)吸盤(pán)夾具握持工具，在高溫、粉塵及有害氣體環(huán)境下進(jìn)行自動(dòng)化操作，可以使人脫離惡劣的勞動(dòng)條件，并減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和保證產(chǎn)品質(zhì)量。

2.機(jī)械式鍵盤(pán)生產(chǎn)--沖壓機(jī)械手

氣缸夾手，是第二選用的方式，通常情況是在吸盤(pán)不可用時(shí)選用。氣缸夾手的選用是需要了解到工件的尺寸，工件的邊規(guī)則不規(guī)則，以方便夾取，還要在選用氣缸時(shí)多去了解客戶產(chǎn)品的兼容性。

如何選擇工業(yè)機(jī)械手的廠家：

1、公司組織機(jī)構(gòu)(重點(diǎn)了解沖壓機(jī)械手生產(chǎn)技術(shù)開(kāi)發(fā)人員及實(shí)力)

2、公司注冊(cè)資本(了解沖壓機(jī)械手廠家的實(shí)力)

3、公司的實(shí)驗(yàn)設(shè)備(是否防水，是否防塵，是否經(jīng)得起老化測(cè)試，是否極其穩(wěn)定)，現(xiàn)場(chǎng)感受一下實(shí)驗(yàn)的情況。

4、質(zhì)量體系：(看看沖壓機(jī)械手廠家的質(zhì)量體系是否通過(guò)了認(rèn)證)

5、現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)設(shè)備及能力：作坊式的生產(chǎn)顯然不是你想要的，如果你提出到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)去看，生產(chǎn)方以場(chǎng)地太遠(yuǎn)等等理由來(lái)婉拒，都是您應(yīng)該注意的現(xiàn)象。

6、廠房的大小參觀是需要的，在這里你可以看到給你供貨的沖床機(jī)械手廠家究竟怎么樣，大不大，如果一個(gè)正規(guī)的沖壓機(jī)械手生產(chǎn)廠家，廠房應(yīng)該是比較大的!