沖壓三次元機械手供應商誠信企業推薦「鵠珂智能」

沖壓三次元機械手的特點：

1.動力源為數個獨立伺服馬達，由連結沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統達成與沖床同步運動之功能

2.具有誤送檢知回路，確保模具及機器之安全。

3.主體框架采用焊接結構，各軸均由精密滾珠絲桿傳動，定位精度高。

4.送料系統可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架。

5.自動化生產，強化作業安全性，提升產能，穩定產品質量，有效降低不良率及成本。

6.采用高i級運動控制器和觸摸式人機界面控制系統，可確實監視運作中之角度和異常狀態之檢測。

7.各項沖壓作業參數，可經由人機界面輸入、修改、調整，設置方便，維護簡單。

沖壓單機多工程機械手：

1. 主桿布置多套夾爪，適合產品使用多套單工序模具在同一壓力機作用下逐步成型過程中的移送。

2. 跑主桿結構，夾具固定在主桿上整體升降及橫移。設備采用了高精度AC伺服和PLC控制系統. 升降部分通過兩臺減速機連接，動力雙點輸入，動作平順。

3. 單機多工位傳送機械手的運行動作七個為一循環：向左橫移1/2行程→下降→上升→向右橫移1行程→下降→上升→向左橫移1/2行程（從左往右生產）。通過這樣一個動作循環將產品傳送到下一個工位。壓機處于上死點位置時，機械手開始動作；機械手手爪停在壓力機中間（或兩套模具中間位置）.壓力機與中置站中間安全位置時，壓力機下行。

沖壓機械手伺服驅動系統很突出的特點就是：電動機直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動機的轉速可以任意調節，從而可以任意地調節曲柄機構的運動速度，任意加快或減慢沖壓速度。伺服壓力機的另一大特點是匹配性很高。由于伺服壓力機的電動機轉速是可以無級調節的，因此有可能在沖壓過程中實現沖壓運動和沖裁力的無級調節，使壓力機的工作曲線與各種不同的應用要求相匹配。