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機器人技術用于開發可替代人類并人類行為的機器

?機器人技術是工程和科學的跨學科分支，包括機械工程，電子工程，信息工程，計算機科學等；機器人技術涉及機器人的設計，構造，操作和使用，以及用于控制，感官反饋和信息處理的計算機系統。

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??這些技術用于開發可替代人類并人類行為的機器。機器人可以在許多情況下用于許多目的，但是今天許多用于危險環境（包括檢測和停用），制造過程或人類無法生存的地方（例如在太空中）。

??機器人可以采用任何形式，但有些可以在外觀上與人類相似。據說這有助于在通常由人執行的某些行為中接受機器人。這種機器人試圖行走，舉重，言語，認知，以及人類可以做的任何事情。今天的許多機器人都受到大自然的啟發，為生物機器人領域做出了貢獻。

部署機器人的動機是提高質量,降低生產成本或實現

通常，部署機器人的動機是提高質量，降低生產成本或實現這兩者，機器人自動化生產線的典型特征優勢是降低成本，提高速度，提高準確性和一致性，改進質量并提高生產的可擴展性。這些特征在不同的應用中具有不同的重要性：在制造業和服務業之間可以觀察到顯著的影響差異，其中這些特征所賦予的益處在重要性上可以有很大差異。 例如，就任何提高的生產速度而言，這會增加制造業的生產率，而通常意味著服務業的客戶服務效益。可擴展性是另一個對服務業的影響與制造業截然不同的領域。制造中額外機器人的初始成本可能很高，而額外的軟件機器人可以以^小（如果不是零）邊際投資進行部署。因此，對于具有不同或季節性需求的產品和服務（無論是與稅收年度掛鉤的財務應用程序，還是與新手機手機發布相關的電信服務訂單的一次性峰值），機器人自動化生產線都可以成為擴展的有效手段吞吐量，在固定和已知的服務和質量水平，沒有招聘和培訓新員工執行相同任務的開銷。 機器人以較低的價格在大批量重復性任務中取代人工，降低的成本本身就證明了資本投資的合理性。同樣，在通過自動化獲得增加的生產率的情況下，即使在與人工相比更高的單價下，生產率增加也證明了投資是合理的。

汽車制造業中常見的機器人應用

多年來，汽車工業一直將機器人應用于不同的應用領域。20世紀60年代首臺工業機器人的問世，給制造業帶來了許多變化，包括汽車工業。 在現代，工業追求更、^和靈活的生產線，因此需要機器人。為了使人類工作更輕松，在生產線上有許多改進。汽車機器人的引入是工業成功做到這一點的成功方式之一。 以下是汽車制造業中常見的機器人應用。 機器人視覺 用眼睛控制機械臂，通過將攝像機和激光放置在機器人手腕上實現的。其結果是，機器人能夠看到需要在車身組件中安裝汽車零件的位置。 在安裝門板、擋風玻璃和擋泥板以及其他車身部件時，機器人可以實現^度。如今，汽車機器人能夠在安裝零件時放置適當的偏移量。通過這種方式，機器人在裝配零件時可以采用不同的安裝程序，以避免在生產過程中出現變化。通過該應用提供的精度，減少了零件之間的間隙，從而減少了汽車因風而產生的噪音。

工業機械手臂材料應根據手臂工作狀況來選擇

工業機械手臂是一種用于移動各種材料、零件、工具或專用裝置，通過可編程序動作來執行種種任務并具有編程能力的多功能工業機械手臂。它可把任一物件或工具按空間位姿（位置和姿態）的時變要求進行移動，從而完成某一工業生產的作業要求。

工業機械手臂材料應根據手臂的工作狀況來選擇。

（1）根據設計要求，工業機械手臂要完成各種運動。因此，對材料的一個要求是作為運動的部件，它應是輕型材料。

（2）而另一方面，手臂在運動過程中往往會產生振動，這將大大降低它的運動精度。因此，選擇材料時，需要對質量、剛度、阻尼進行綜合考慮，以便有效地提高手臂的動態性能。