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一般鍛造自動化生產線周邊設備

1、以PC為基礎的庫卡機器人控制系統，包括帶熟悉的視窗操作界面的控制面板

2、真空吸持器、氣動工作吸盤

3、貨盤架

4、上下料輸送裝置

5、用以進行離線編程（offlineprogramming）的軟件工具庫卡BendTechProV1.0

6、控制系統監測

7、控制器

8、電器柜

9、安全圍欄及安全門

機器人如何創造就業機會

有一些機器人比人們做得更好的工作：任何需要重復動作，一致性，速度和精度的工作。事實上，一些小型化的產品只能由機器人組裝。更高的質量和更高的生產力降低了成本，刺激了每個人都受益的需求。

更具體地說，工作直接在機器人和相關行業中創建，如編程，工程，末端執行器設計和制造以及集成等領域。其他工作是隨著制造業務的增長而創造的，因此產生更多的就業機會。

壞處

太多的企業錯誤地認為機器人不適合他們，并沒有看到機器人如何提高他們的質量，生產力和安全。與其他不相信誤區的公司相比，這些公司正處于競爭劣勢。

鍛造工業機器人的周邊設備：

鍛造工業機器人參數：型號：LT16-1600；負載：16kg；臂展：1600mm；重復定位；精度：±0.1mm；重量：170kg；運行功率：2.6KW?？筛鶕嶋H需求選擇適合負載的機器人；適用于汽車制造業、電子電器行業、橡膠及塑料行業、鑄造行業、食品行業、化工行業、玻璃行業、家用電器行業、冶金行業、等行業。

機器人、手爪、輸送小車：我司自主研發的機械手及全向移動平臺，組成工件自動上下料及物流系統，也可以全部使用進口機器人實現自動上下料及物流系統。

 噴淋系統：可以選用國產或進口的噴淋潤滑裝置，安裝在機械臂上。實現吹掃氧化皮、冷卻潤滑模具，保證脫模的功能。

自動化鍛造生產線采用當前主流的PROFINET網絡結構，主要包括中央CPU控制器、數據采集單元、通信模塊等，預裝WINCC上位機軟件的PC用于參數寫入和讀取、信息實時監控等，同時方便后續網絡擴容?，F場操作站、現場設備檢測單元、現場其他輸入設備、執行機構（如變頻器、電磁閥等）等通過總線和PLC或遠程I/O單元通訊，各單機設備間的互鎖信號使用總線連接方式，與機器人控制系統交換數據，來規劃和執行動作過程。

自動化系統配備完善的安全門鎖、安全急停開關、安全繼電器等安全裝置，通過安全模塊進行信息交換，在HMI上顯示安全區域狀況，及時發出聲光報警信號或停機，對于不具備總線連接條件的特殊設備，將采用硬接線方式實現信息交換和聯鎖控制。