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發布時間:2020-12-27 21:12  





蘇州智殷自動化有限公司專業從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業,隸屬智昌機器人產業集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。
自動焊接機器人焊接缺陷分析及處理
接缺陷分析及處理:機器人焊接設備采用的是混合氣體保護焊,焊接過程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種,具體分析如下:
1、出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確,并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。
如何選擇川崎機器人:
重復精度
這個參數的選擇也取決于應用。重復精度是機器人在完成每一個循環后,到達同一位置的差異度。通常來說,機器人可以達到0.5mm以內的精度,甚至更高。例如,如果機器人是用于制造電路板,你就需要一臺超高重復精度的機器人。如果所從事的應用精度要求不高,那么機器人的重復精度也可以不用那么高。精度在2D視圖中通常用“±”表示。實際上,由于機器人并不是線性的,其可以在公差半徑內的任何位置。
挺進資本市場 機器人產業創新提速
工業機器人是指廣泛適用的能夠自主動作且多軸聯動的機械設備。在必要情況下配備有傳感器,在工作過程中,無需任何外力干預。它們通常配備有機械手、刀具或其他可裝配的加工工具以及能夠執行搬運操作與加工制造的任務,目前已大量應用于汽車、電子、信息產品等現代制造業。