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?合金結構鋼的焊接性有哪些

合金結構鋼的焊接性：

SR裂紋（消除應力裂紋，再熱裂紋）：含Mo正火鋼厚壁壓力容器之類的焊接結構，進行焊后消除應力熱處理或焊后再次高溫加熱的過程中，可能出現另一種形式的裂紋。

韌性是表征金屬對脆性裂紋產生和擴展難易程度的性能。

低合金鋼選擇焊接材料時必須考慮兩個方面的問題：①不能有裂紋等焊接缺陷②能滿足使用性能要求。熱軋鋼及正火鋼焊接一般是根據其強度級別選擇焊接材料，其選用要點如下：①選擇與母材力學性能匹配的相應級別的焊接材料②同時考慮熔合比和冷卻速度的影響③考慮焊后熱處理對焊縫力學性能的影響。

確定焊后回火溫度的原則：①不要超過母材原來的回火溫度以免影響母材本身的性能②對于有回火的材料，要避開出現回火脆性的溫度區間。

調質鋼：淬火 回火（高溫）。

高強鋼焊接采用“低強匹配”能提高焊接區的抗裂性。

馬氏體不銹鋼及其焊接特點

馬氏體不銹鋼可分為Cr13型馬氏體不銹鋼、低碳馬氏體不銹鋼和超級馬氏體不銹鋼。Cr13型具有一般抗腐蝕性能,從Cr12為基的馬氏體不銹鋼,因加進鎳、鉬、鎢、釩等合金元素,除具有一定的耐腐蝕性能,還具有較高的高溫強度及抗高溫氧化性能。

馬氏體不銹鋼的焊接特點:Cr13型馬氏體不銹鋼焊縫和熱影響區的淬硬傾向特別大,焊接接頭在空冷條件下便可得到硬脆的馬氏體,在焊接拘束應力和擴散氫的作用下,很輕易出現焊接冷裂紋。當冷卻速度較小時,近縫區及焊縫金屬會形成粗大鐵素體及沿晶析出碳化物,使接頭的塑、韌性明顯降低。

低碳及超級馬氏體不銹鋼的焊縫和熱影響區冷卻后,固然全部轉變為低碳馬氏體,但沒有明顯的淬硬現象,具有良好的焊接性能。

機器視覺在自動化焊接中的應用

隨著機器人自動焊接技術的快速發展,機器視覺技術的需求越來越強,一方面導致了機器視覺技術的應用領域擴大化,另一方面對該技術的要求也更加嚴格和健全,這有力的推動了該技術的發展。

焊接的特點是工藝因素復雜、勞動強度大、生產周期長、勞動環境差，其品質依賴操作者的技能、技術和經驗，也和操作者情緒及身體狀況相關，因此，焊接自動化技術對于提高接頭品質，保證穩定性具有很重要的意義。焊接機器人技術實現了焊接自動化、柔性化，但焊接機器人無法自主獲取工件定位信息、焊縫空間位置信息、焊縫熔透信息等，也不能自主適應工件與接頭組對，焊接熱變形等引起的軌跡、坡口尺寸變化，不能進行在線調整，即不具有智能。現實生產中軌跡和接頭坡口幾何尺寸的變化較為常見，無智能的再現式焊接會出現焊偏、焊穿、未焊透等較為嚴重的成型缺陷，所以急需基于視覺的智能化焊接技術。

目前，視覺傳感技術在焊接機器人上的應用，極大地提高了焊接的質量和效率。機器視覺在自動化焊接中的應用主要有以下幾個方面：

一是基于視覺的焊縫識別和焊前引導及焊縫跟蹤技術，這是實現自動化焊接的前提；

二是焊接過程中焊縫熔池狀態實時監測，通過對熔池圖像的提取可以分析焊縫的熔透與熔深狀態；

三是焊后焊縫缺陷監測及控制。