水下機(jī)器人通訊公司的行業(yè)須知

HAIN 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

泰富坤科技專業(yè)生產(chǎn)、銷(xiāo)售水下定位及通訊系統(tǒng)，我們?yōu)槟治鲈摦a(chǎn)品的以下信息。

HAIN慣性導(dǎo)航系統(tǒng)即可以用于DP平臺(tái)和船舶，也可以用于ROV等潛航器的水下定位，具有很高的準(zhǔn)確度和更快的數(shù)據(jù)更新，多窗口操作，可擴(kuò)展使用SSBL和LBL。

? 水聲定位?- 噪聲相對(duì)較高且均勻分布

- 定位無(wú)飄移 ? 慣性定位

- 極低極短噪音

- 定位漂移較大

? HAIN 應(yīng)用

- 用于DP平臺(tái)和船舶 ? HAIN 水下應(yīng)用

- 用于ROV或潛水器 ? 優(yōu)點(diǎn)

- 更高準(zhǔn)確度

- 更快的數(shù)據(jù)更新

- 多窗口操作

- 擴(kuò)展使用SSBL and LBL

??IMU?- Seatex MGC R3

? 兼容 DVLs

- RDI

- Nortek

長(zhǎng)基線(LBL)

長(zhǎng)基線系統(tǒng)包含兩部分，一部分是安裝在船只上的收發(fā)器或水下機(jī)器人，另一部分是一系列已知位置的固定在海底的應(yīng)答器，至少三個(gè)以上。應(yīng)答器之間的距離構(gòu)成基線，長(zhǎng)度在上百米到幾千米之間，相對(duì)超短基線、短基線，稱為長(zhǎng)基線系統(tǒng)。長(zhǎng)基線系統(tǒng)是通過(guò)測(cè)量收發(fā)器和應(yīng)答器之間的距離，采用測(cè)量中的前方或后方交會(huì)對(duì)目標(biāo)定位，所以系統(tǒng)與深度無(wú)關(guān)，也不必安裝姿態(tài)、電羅經(jīng)設(shè)備。系統(tǒng)的工作方式是距離測(cè)量。

泰富坤科技以誠(chéng)信為首 ,服務(wù)至上為宗旨。公司生產(chǎn)、銷(xiāo)售水下定位及通訊系統(tǒng),公司擁有強(qiáng)大的銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì)和經(jīng)營(yíng)理念。想要了解更多信息，趕快撥打圖片上的熱線電話！

短基線(SBL)

短基線定位系統(tǒng)由3個(gè)以上換能器組成，換能器的陣形為三角形或四邊形，組成聲基陣。換能器之間的距離一般超過(guò)10m，換能器之間的相互關(guān)系準(zhǔn)確測(cè)定，組成聲基陣坐標(biāo)系，基陣坐標(biāo)系與船坐標(biāo)系的相互關(guān)系由常規(guī)測(cè)量方法確定。短基線系統(tǒng)的測(cè)量方式是由船只上所有換能器接收來(lái)自應(yīng)答器的回波信號(hào)，得到一個(gè)斜距觀測(cè)值和不同于這個(gè)觀測(cè)值的多個(gè)斜距值，系統(tǒng)根據(jù)基陣相對(duì)船坐標(biāo)系的固定關(guān)系，配以外部傳感器觀測(cè)值，如GPS提供的船的位置、姿態(tài)、船艏向值，計(jì)算得到目標(biāo)的大地坐標(biāo)。系統(tǒng)的工作方式是距離測(cè)量。

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