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發(fā)布時間:2021-01-22 10:36  







我們知道機械手的功能是多樣化的,它可以在不同的做個環(huán)境中有很多不同功能。比如裝箱機械手,它可以對作業(yè)產(chǎn)品進行收集、整理并且進行排列等等。每種機械手的功能也是不一樣的。所以很多時候購買機械手時不知道應(yīng)該如何選擇。下面列舉了幾個重點,大家一起來看看。
一、機械手組成質(zhì)量,內(nèi)部結(jié)構(gòu)是機械手使用壽命和設(shè)計的關(guān)鍵,好的配置和好的組件質(zhì)量是產(chǎn)品的的關(guān)鍵,這個應(yīng)該是企業(yè)選擇的重點。
二、機械手速度:機械手的工作速度是表示效率,如果機械手的工作速度達不到生產(chǎn)要求,那么效率降低會影響到企業(yè)的生產(chǎn)計劃,在一定范圍內(nèi)的速度是機械手的基本作用的表示之一。
機器結(jié)構(gòu):機械結(jié)構(gòu)是對生產(chǎn)需求的設(shè)計,如果機械手的設(shè)計不能滿足生產(chǎn)需求,將會帶來很大的困擾,比如抓取式裝箱機械手,它的主要的工作就是對產(chǎn)品進行自動收集、整理以及裝箱,所以在購買此類機械手之前要確認好結(jié)構(gòu)設(shè)計上能不能滿足需求,同時要滿足以后的改進需求。
系統(tǒng):與其他機械設(shè)備一樣,機械手也是有控制操作系統(tǒng)的,這個是大部分機械手都有的,一般情況下系統(tǒng)是設(shè)備穩(wěn)定工作的必要因素,如果功能強大它能在使用過程中發(fā)現(xiàn)很多問題,并能進行設(shè)備和操作保護,好的系統(tǒng)也是選擇的關(guān)鍵。

機械臂內(nèi)裝有防碰撞傳感器,當機械臂由于操作不當?shù)茸矒粑矬w時,系統(tǒng)急停,能很好的保護機器人;
伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換,同時使用不同的現(xiàn)場總線模塊實現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus),而通用變頻器的控制方式比較單一。
伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器,構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。
伺服控制器的各項控制指標(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。