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發布時間:2020-08-06 04:30  








亮點裝備——焊接機器人廠家供應
1、標準型的焊接機器人工作單元針對您的應用情況的解決方案。它的結構緊湊,適用于小型或修長的工件。2、即裝可用:標準型的焊接工作平臺可適用于在尺寸范圍內的工件加工。3、模塊化結構:通過標準組件以及定制化的自動化選項組合而成的焊接工作站可以適應各種工作環境,靈活的應對生產環境的變化并具有網絡開發平臺,可以靈活的嵌入軟件實現線上管理。
機器人焊接采用的是富混合氣體保護焊,焊接過程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種,具體分析如下:出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確,并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。
出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置。出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調整就可以處理。飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。
如何保障工件質量:作為示教一再現式機器人,要求工件的裝配質量和精度必須有較好的一致性。應用焊接機器人應嚴格控制零件的制備質量,提高焊件裝配精度。零件表面質量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。可以從以下幾方面來提高零件制備質量和焊件裝配精度。
機器人工作類:接焊.弧焊、點焊、搬運、碼垛、噴涂、噴粉、流水線裝配、機床上下料、研磨/拋光、壓膜取件、壓鑄取件/噴霧、拾料、油桶噴碼、檢測、測量、測試、注塑取件、水切割、激光切割、加工、包裝、分揀、激光打標、去毛刺、機加工、金屬折彎、沖壓取件、部件裝卸、石材雕刻等用途。
焊接導航功能(適用于G3注/FG3/WG3系列機器人)該功能是提升示教方便性,降低機器人焊接條件設定難度的重要功能。TAWERS機器人、FG機器人以及部分焊接電源內置了松下多年經驗積累的焊接專家數據庫,在示教器窗口內,只需輸入基本的焊縫參數(焊縫形式、板厚、需要的焊腳高度、焊接速度等),即可適配出的焊接規范,從而簡化了焊接條件的設定難度。即使“小白”焊工,也能夠焊接出合格的產品。