機(jī)器人維修推薦咨詢客服「多圖」

1） 普通維護(hù)頻率： 1 次/天；

2） 軸制動(dòng)測(cè)試： 1 次/天；

3） 潤(rùn)滑 3 軸副齒輪和齒輪： 1 次/1000H ；

4）潤(rùn)滑中空手腕： 1 次/500H；

5） 各齒輪箱內(nèi)的潤(rùn)滑油：次

1 年更換，以后每5年更換一次。

二、系統(tǒng)控制柜的維護(hù)

1、維護(hù)內(nèi)容

1）檢查控制器散熱情況

嚴(yán)禁控制器覆蓋塑料或其它材料；控制器后面和側(cè)面留出足夠間隔（ >120mm）；嚴(yán)禁控制器的位置靠近熱源；嚴(yán)禁控制器頂部放有雜物；避免控制器過(guò)臟；避免一臺(tái)或多臺(tái)冷卻風(fēng)扇不工作；避免風(fēng)扇進(jìn)口或出口堵塞；避免空氣濾布過(guò)

臟；控制器內(nèi)不執(zhí)行作業(yè)時(shí)，其前門(mén)必須保持關(guān)閉。

6）檢查冷卻器

冷卻回路采用免維護(hù)密閉系統(tǒng)設(shè)計(jì)，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個(gè)部件；環(huán)境濕度較大時(shí)，需檢查排水口是否定期排水。

2、維護(hù)頻率（時(shí)間間隔可根據(jù)環(huán)境條件、機(jī)器人運(yùn)行時(shí)數(shù)和溫度而適當(dāng)調(diào)整）

1） 一般維護(hù)： 1 次/天；

2）清洗 /更換濾布： 1 次/500H；

3） 測(cè)量系統(tǒng)電池的更換：

2 次/7000H ；

4） 計(jì)算機(jī)風(fēng)扇單元的更換、伺服風(fēng)扇單元的更換：1 次/50000H ；

5） 檢查冷卻器； 1 次/月。

一般保養(yǎng)（1次/天）。軸關(guān)節(jié)制動(dòng)檢測(cè)（1次/天）。軸關(guān)節(jié)齒輪潤(rùn)滑油檢測(cè)（2次/2000h）。本體手腕潤(rùn)滑油檢測(cè)（2次/1000h）。齒輪油箱清潔及潤(rùn)滑油更新，次更新周期為1年，以后更新周期為每5年一次。

一、機(jī)械維護(hù)內(nèi)容

■機(jī)械運(yùn)動(dòng)噪聲檢測(cè)

T1 模式速度30%運(yùn)動(dòng)各軸，觀察各軸運(yùn)動(dòng)有無(wú)異響，如有異響，可能是減速器等機(jī)械故障; 如果自動(dòng)模式全速有異響，可能是驅(qū)動(dòng)、馬達(dá)等電氣故障；

■電器柔性管檢測(cè)

觀察外觀，有無(wú)破損，緊固，調(diào)整，并記錄；

■傳動(dòng)皮帶張力測(cè)試

出現(xiàn)故障后會(huì)根據(jù)說(shuō)明從簡(jiǎn)單的線路機(jī)械等部分開(kāi)始檢查，無(wú)法清除故障后才去檢查---的線路板等部分，如果廠里有多臺(tái)同型號(hào)的機(jī)器人，可以通過(guò)互相拆換的方式來(lái)確定安川機(jī)器人的故障。廠里維修不了的可以聯(lián)系安川的售后或安川代理商派人來(lái)檢查維修。 安川機(jī)器人在使用當(dāng)中出現(xiàn)了故障，一般都會(huì)有報(bào)警代碼，可以根據(jù)代碼結(jié)合安川機(jī)器人使用說(shuō)明書(shū)的故障代碼說(shuō)明很方便的找出故障原因。