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發布時間:2021-10-27 02:29  





伺服驅動器的參數設置方法
伺服驅動器的參數設置方法:1、位置比例增益設定位置環調節器的比例增益;設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調;參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
2、位置前饋增益設定位置環的前饋增益;設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小;位置環的前饋增益大,控制系統的高速響應特性提高,但會使系統的位置不穩定,容易產生振蕩;不需要很高的響應特性時,本參數通常設為0表圍:0~100%。
3、速度比例增益設定速度調節器的比例增益;設置值越大,增益越高,剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大;在系統不產生振蕩的條件下,盡量設定較大的值。

伺服驅動器維修廠家為您介紹伺服驅動器的工作原理:
伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執行電機,因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統中,伺服驅動器相當于大腦,執行電機相當于手腳。而伺服驅動器在伺服控制系統中的作用就是調的轉速,因此也是一個自動調速系統。驅動器的核心主控板,驅動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號,完成上圖的雙閉環控制,包括轉速調節和電流調節,實現執行電機的轉速控制和換相控制。驅動器的驅動板從主控板接受信號驅動功率變換電路,實現執行電機的正常工作。
伺服系統的分類及組成:
伺服系統按系統結構可分為開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、復合控制系統。具有反饋的閉環自動控制系統由位置檢測部分、偏差放大部分、執行部分及被控對象組成。
伺服系統的性能要求:
伺服系統必須具備可控性好,穩定性高和適應性強等基本性能。說明一下,可控性好是指訊號消失以后,能立即自行停轉;穩定性高是指轉矩隨轉速的增加而均勻下降;適應性強是指反應快、靈敏、響態品質好。

伺服驅動器維修過程的處理方法
伺服驅動器維修過程的處理方法
維修問題范圍:不能正常開機、接觸問題、按鍵問題、屏幕顯現問題、電源問題、主板問題、體系問題。接觸屏上電無反響,上電藍屏,通電幾分鐘后屏幕變為藍屏,屏幕偏黑,有時白屏,接觸面板問題,電源問題,接觸屏上電無反響,畫面不能切換,接觸死機等常見問題。 1、伺服驅動器維修之接觸不準
問題現象:一臺外表聲波伺服驅動器,用手指接觸顯現器屏幕的部位不能正常地完成對應的操作。
問題剖析處理:這種現象可能是聲波伺服驅動器在使用一段時間后,屏四周的反射條紋上面被塵埃覆蓋,可用一塊干的軟布進行擦拭,還有可能是聲波屏的反射條紋遭到細微損壞,如果遇到這種狀況則將無法完全修復。
(1)每次改變顯現器的分辨率或顯現形式后。
(2)每次調整了控制器的頻率后。
(3)每次改變了顯現的顯現區域后。
(4)每次光標與接觸點不能對應時。
2、伺服驅動器維修之伺服驅動器無呼應
問題現象:一臺伺服驅動器不能作業,接觸任何部位都無呼應。
問題剖析處理:首先查看各接線接口是否呈現松動,然后查看串口及中止號是否有抵觸,還需要查看伺服驅動器外表是否有污垢,觀察查看控制盒上的指示燈是否作業正常,正常時,指示燈為綠色,而且閃爍。
3、伺服驅動器維修之伺服驅動器正常但電腦不能操作
問題現象:一臺伺服驅動器,經實驗其自身一切正常,但接上主機后,電腦不能操作。
問題剖析處理:這有可能是在主機發動裝載伺服驅動器驅動程序之前,也有可能是伺服驅動器驅動程序版別過低,需要安裝新的驅動程序。 伺服驅動器維修還有很多技巧,它的維修方法同維修一般的電器產品是很挨近的,不過需要注意的是它自身帶有軟件程序,很多時候伺服驅動器維修要注意不要輕易卸下電池或者RAM等器材。

交流伺服驅動器電動機、反饋、控制、驅動、通訊的縱向一體化成為當前小功率伺服系統的一個發展方向。
交流伺服驅動器:有時我們稱這種集成了驅動和通訊的電機叫智能化電機(Smart Motor),有時我們把集成了運動控制和通訊的驅動器叫智能化伺服驅動器。電機、驅動和控制的集成使三者從設計、制造到運行、維護都更緊密地融為一體。但是這種方式面臨更大的技術挑戰(如可靠性)和工程師使用習慣的挑戰,因此很難成為主流,在整個伺服市場中是一個很小的有特色的部分。
