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發布時間：2021-08-02 04:52
伺服驅動器介紹
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用
Kollmorgen科爾摩根 AKD系列驅動器
1.Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅動器概述
科爾摩根伺服驅動器AKD系列包含一整套基于以太網技術的伺服驅動，它們具有操作快速、功能豐富、靈活的特點，并且可以迅速方便地集成到任何應用系統中去。
科爾摩根伺服驅動器AKD系列可以保證即插即用的調試效果，從而以快捷無縫的方式操作機器中的每個部件。另外，不管有何種應用需求，AKD都能提供業內的伺服性能、通信選件以及功率規格，并且占用的空間更小。這種采用先近技術的耐用驅動系列產品可以與科爾摩根的同類zui佳部件配合使用，以實現優化性能，在提高速度和增加運行時間的同時，也提高質量。科爾摩根提供可以無縫集成的電機和傳動產品，與其它先近的電機和驅動組合方案相比，可以幫助您將機器的總體效率提高50%。（具體選型摩森為你提供技術支持）。
2.Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅動器現貨優勢
在數秒內優化性能
因為優化了AKM電機繞組以驚確匹配AKD，所以將功率密度提高了20-30%
可以實現業內zui出色、zui迅速的自動調節功能。
自動調節所有增益，其中包括觀測器。
結合具體情況針對動態負載迅速做出響應。
3.Kollmorgen科爾摩根AKD伺服驅動器供應型號
120/240 Vac
1?/3? (85-265 VAC)
連續電流(Arms) 峰值電流(Arms) 驅動器連續輸出功率(watts)
AKD-x00306 3 9 1100
AKD-x00606 6 18 2000
AKD-x01206 12 30 4000
AKD-x02406 24 48 8000
480 Vac
3? (187-528 VAC)
連續電流(Arm） 峰值電流(Arms) 驅動器連續輸出功率(watts)
AKD-x00307 3 9 2000
AKD-x00607 6 18 4000
AKD-x01207 12 30 8000
AKD-x02407 24 48 16000
Elmo Gold系列伺服驅動器特性
1) 出色的伺服性能：高帶寬、處理能力
2) 的線性及非線性控制方案
3) 極快的采樣時間：電流環40us,位置環和速度80us
4) 總線通訊：EtherCAT和CANopen
5) 支持任何反饋類型，包括Endat2, BISS,SSI等
6) MIMO控制算法實現高精度龍門控制
7) 支持任何反饋全閉環控制
8) 三個反饋口
伺服驅動器維修
驅動器進行調整內環電流回路的反應速度快，中間環節速度的反應速度必須高于外環位置回路。假使未遵守此原則，將會造成震動或反應不良。
伺服驅動器的設計可確保電流回路具備良好的反應效能。用戶只需調整位置回路與速度回路參數。
系統各參數之間總是相互制約的，如果只有位置回路增益增加，位置回路輸出的指令可能會變得不穩定，以致整個伺服系統的反應可能會變得不穩定。
