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發布時間：2020-10-20 20:35
概述
H1000是一款結構緊湊、便于維護、便于運輸的工作級水下機器人。該款水下機器人負載能力強，可以裝備兩個機械手和液壓工具，可用于進行大壩檢測、管線測量、水下工程監視和潛水員輔助、海上安全、漁業研究等工作。
H1000工作級水下機器人主要有以下特點：
1. 裝備有2個機械手和液壓工具；
2. 圖像和聲納系統；
3. 配備吊放回收系統；
4. 配備控制單元和服務艙；
5. 通過了法國的使用和驗證；
6. 便于空運。
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可視型ROV（EROV）
可視型ROV通常是全電力的系統，用于執行檢查任務，有時也用于支持潛水員的潛水活動。H800采用開放式框架設計與模塊化配置，便于靈活安裝可選設備。EROV在潛水員下潛之前檢查危險水域，或為其提供照明和圖像記錄。EROV因其較低的成本廣泛應用于科學研究領域。EROV雖然沒有作業級ROV那樣的動力和載重，但也可作為各種傳感器、工具設備、機械手等的平臺。大部分EROV工作水深在300米以內，隨著技術的進步其工作水深及功能在不斷提高。
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科學研究
ROV在研究方面的應用可分為與科學相關的應用和與技術相關的應用。在控制和信息處理系統中，采用圖像識別、人工智能技術、大容量的知識庫系統，以及提高信息處理能力和精密的導航定位的隨感能力等。科學相關方面的應用包括考古、水產/漁業、環境監測、收集海洋樣本、深海熱液調查、湍流研究等。技術相關的應用包括ROV智能系統、任務優化、避碰規則應用，以及自動進行機械手作業、數據處理和樣本采集等。
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什么是水下機器人？
水下機器人顧名思義是指能在水下接受指令進行水下遙控航行，觀測，工程作業的航行器的統稱。如果您想要了解更多水下機器人的知識，歡迎撥打圖片上的熱線聯系我們。根據不同應用場景和功能，又可以分為ROV，AUV，ARV等等，有的需要船上控制單元或者岸基單元的支持，通過電纜或光纜進行供電和控制作業，有些自帶電池，不需要纜線控制就可以在水下自主航行，有些可以在涵洞管線里進行長距離的監測作業，在海洋科考、海洋測繪，海洋環境監測，海洋石油工程，水下搜救，水下安防，船舶檢修，水壩監測等領域，水下機器人都是必不可少的重要設備。
