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              發布時間:2020-07-19 17:14  

              激光雷達分很多種,下面富銳光學小編為大家講解一下激光雷達都按哪些種類劃分。

              按激光波段分:有紫外激光雷達、可見激光雷達和紅外激光雷達。

              按激光介質分:有氣體激光雷達、固體激光雷達、半導體激光雷達和二極管激光泵浦固體激光雷達等。

              按激光發射波形分:有脈沖激光雷達、連續波激光雷達和混合型激光雷達等。

              按顯示方式分:有模擬或數字顯示激光雷達和成像激光雷達。





              智能倉儲AGV通過將貨架運送至操作人員面前,避免了人員在貨架區域內揀選的時間,極大的提高了揀選效率。

              他們錯落有致的按照計劃路徑行駛,如果遇到貨物掉落及人員闖入,是否會導致貨物碰撞及人員誤傷?

              當然不可能發生。作為頭號玩家之一,智能倉儲AGV早早的為自己安裝了號稱“人工智能的眼睛”的北醒CE30固態面陣激光雷達。搭載在機身前方,根據客戶設定好的警戒區域,準確判定前方人或物體的方位角信息和垂直距離信息,及時采取剎車或減速。





              無人駕駛的底層支撐可以分為三部分,即:傳感器、高精地圖和計算平臺。在傳感器方面,主流的傳感器分為:攝像頭、激光雷達和毫米波雷達。其作用如下:

              1、攝像頭

              直接識別可見光,價格適中,技術成熟,可以識別行人、車輛、路標等物體,但易受視野、夜晚暗光、雨雪天氣等因素影響。

              2、激光雷達

              探測角度廣,精度較高,厘米級精度的激光雷達結合高精地圖可以實現精度較高自定位和物體識別,定位可以精準到具體車道,但是價格昂貴,使用壽命較短。

              3、毫米波雷達

              測距離遠,可以在雨雪天氣等各種惡劣環境中穩定工作,但是精度不高。





              激光雷達測距原理是怎樣的?激光雷達測距的基本原理是通過測算激光發射信號與激光回波信號的往返時間,從而計算出目標的距離。首先,激光雷達發出激光束,激光束碰到障礙物后被反射回來,被激光接收系統進行接收和處理,從而得知激光從發射至被反射回來并接收之間的時間,即激光的飛行時間,根據飛行時間,可以計算出障礙物的距離。根據所發射激光信號的不同形式,激光測距方式可分為脈沖法激光測距和相位法激光測距兩大類。


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