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包裝機械是隨著新包裝材料的出現，和包裝技術的不斷革新而發展的。中國發明的造紙技術，在歷史為紙包裝的產生提供了條件。1850年世界紙價大跌，紙包裝開始用于食品。1852年美國的沃利發明出制紙袋機，從而出現紙制品機械。1861年德國建立了世界上第壹個包裝機械廠，并于1911年生產了全自動成形充填封口機。 中國包裝機械起步較晚，經過20多年的發展，中國包裝機械已成為機械工業中十大行業之一，為中國包裝工業快速發展提供了有效的保障，有些包裝機械填補了國內空白，已能基本滿足國內市場的需求，部分產品還有出口。