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發(fā)布時(shí)間:2020-08-04 04:46  








亮點(diǎn)裝備——高速分揀機(jī)器人價(jià)格
所以并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)要想獲真正的發(fā)展,當(dāng)下首要的并不是在有限的市場里爭搶,而要將放在如何讓應(yīng)用企業(yè)理解并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用優(yōu)勢,如何去開拓更多的應(yīng)用領(lǐng)域,將蛋糕做大才能受益更多。另一方面,在與外國廠商的競爭中,盡管國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人份額在逐年上升,但外資品牌依舊占據(jù)者主導(dǎo)地位,要實(shí)現(xiàn)真正的國產(chǎn)替代,企業(yè)在技術(shù)方面還需繼續(xù)提升,低價(jià)并不是優(yōu)勢,質(zhì)量上去價(jià)格下來才算是真正的核心優(yōu)勢。
并聯(lián)機(jī)器人具有剛度高、速度快、柔性強(qiáng)、重量輕等優(yōu)點(diǎn),與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分。應(yīng)用在食品、、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用為廣泛,在物料的搬運(yùn)、包裝、分揀等方面有著的優(yōu)勢。近兩年,隨著并聯(lián)機(jī)器人在市場中的應(yīng)用日益從廣泛,已成為工業(yè)機(jī)器人需求增長的新生力量。
此裝箱機(jī)選用進(jìn)口髙速軟性并聯(lián)機(jī)器人做爬取健身運(yùn)動(dòng),確保了在髙速爬取運(yùn)送全過程中不墜落,廣泛運(yùn)用于對奶制品、肉食品等軟袋及罐裝商品開展自動(dòng)檢索、梳理、快遞分揀、運(yùn)送及裝車工作中;因?yàn)檎麄€(gè)設(shè)備總體設(shè)計(jì)比較簡單,非常容易維護(hù)保養(yǎng)及檢修,零配件少,維護(hù)保養(yǎng)成本底;此裝箱機(jī)占地面積室內(nèi)空間小,可建在窄小的室內(nèi)空間內(nèi)工作中,提升了場所應(yīng)用,操縱方法選用PLC+觸摸顯示屏 規(guī)范控制按鈕 數(shù)據(jù)信號(hào)電源開關(guān),分全自動(dòng)/手動(dòng)式操縱方式,能夠根據(jù)觸摸顯示屏尋找常見故障點(diǎn),輕輕松松故障檢測。
并聯(lián)機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機(jī)器人在哲學(xué)上呈對立統(tǒng)一的關(guān)系,和串聯(lián)機(jī)器人相比較,并聯(lián)機(jī)器人具有以下特點(diǎn):(1)無累積誤差,精度較高;(2)驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置,這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕,速度高,動(dòng)態(tài)響應(yīng)好;(3)結(jié)構(gòu)緊湊,剛度高,承載能力大;(4)完全對稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性;(5)工作空間較小;根據(jù)這些特點(diǎn),并聯(lián)機(jī)器人在需要高剛度、或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。
并聯(lián)機(jī)器人具有以下特點(diǎn):(1)無累積誤差,精度較高;(2)驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置,這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕,速度高,動(dòng)態(tài)響應(yīng)好;(3)結(jié)構(gòu)緊湊,剛度高,承載能力大;(4)完全對稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性;(5)工作空間較小。根據(jù)這些特點(diǎn),并聯(lián)機(jī)器人在需要高剛度、或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。
常見的分揀工藝,并聯(lián)機(jī)器人結(jié)合傳感器、工業(yè)相機(jī)、編碼器等外界感應(yīng)識(shí)別系統(tǒng),對來料按照特定條件進(jìn)行快速分揀,大致可分為以下兩類:① 按照不同形狀、顏色進(jìn)行分類分揀② 根據(jù)要求的質(zhì)量、形狀進(jìn)行篩選分揀的分揀前提條件之一就是較為嚴(yán)格的來料位姿和速度,也因此使理料成為工藝中至關(guān)重要的環(huán)節(jié)。