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發(fā)布時(shí)間:2020-07-20 16:56  






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運(yùn)動(dòng)控制主要涉及步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制,控制結(jié)構(gòu)模式一般是:控制裝置 驅(qū)動(dòng)器 (步進(jìn)或伺服)電機(jī)。
控制裝置可以是PLC系統(tǒng),也可以是專用的自動(dòng)化裝置(如運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡)。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時(shí),雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性,但對(duì)于精度較高,如-插補(bǔ)控制,反應(yīng)靈敏的要求時(shí)難以做到或編程非常困難,而且成本可能較高。
隨著技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積累,運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)運(yùn)而生了,它把一些普遍性的、特殊的運(yùn)動(dòng)控制功能固化在其中—如插補(bǔ)指令,用戶只需組態(tài)、調(diào)用這些功能塊或指令,這樣減輕了編程難度,性能、成本等方面也有優(yōu)勢(shì)。
也可以這樣理解:PLC的使用是一種普通的運(yùn)動(dòng)控制裝置。運(yùn)動(dòng)控制器是一種特殊的PLC,專職用于運(yùn)動(dòng)控制.
工業(yè)機(jī)器人控制器市場(chǎng)現(xiàn)狀
工業(yè)機(jī)器人的“三大”核心部件包括伺服電機(jī)、減速機(jī)和控制器,這三大核心部件是機(jī)器人進(jìn)步與發(fā)展的關(guān)鍵所在,也是制約我國機(jī)器人發(fā)展的重要瓶頸?!敖裉欤覀儗⒅攸c(diǎn)談?wù)劰I(yè)機(jī)器人控制器市場(chǎng)現(xiàn)狀及國產(chǎn)化替代。一個(gè)簡單的例子是,一個(gè)系統(tǒng)包含兩個(gè)轉(zhuǎn)盤,它們按照一個(gè)給定的相對(duì)角度關(guān)系轉(zhuǎn)動(dòng)??刂破髯鳛楣I(yè)機(jī)器人較為核心的零部件之一,對(duì)機(jī)器人的性能起著決定性的影響,在一定程度上影響著工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。
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運(yùn)動(dòng)控制器的功能
1、多軸插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)功能
通用運(yùn)動(dòng)控制器提供的多軸插補(bǔ)功能在數(shù)控機(jī)械行業(yè)獲得廣泛的應(yīng)用。近年來,由于雕刻市場(chǎng),特別是模具雕刻機(jī)市場(chǎng)的快速發(fā)展,推動(dòng)了運(yùn)動(dòng)控制器的連續(xù)插補(bǔ)功能的發(fā)展。在模具雕刻中存在大量的短小線段加工,要求段間加工速度波動(dòng)盡可能小,速度變化的拐點(diǎn)要平滑過渡,這樣要求運(yùn)動(dòng)控制器有速度前瞻和連續(xù)插補(bǔ)的功能。固高科技公司推出的專門用于小線段加工工藝的連續(xù)插補(bǔ)型運(yùn)動(dòng)控制器,該控制器在模具雕刻、激光雕刻、平面切割等領(lǐng)域獲得了良好的應(yīng)用。固高科技公司推出的專門用于小線段加工工藝的連續(xù)插補(bǔ)型運(yùn)動(dòng)控制器,該控制器在模具雕刻、激光雕刻、平面切割等領(lǐng)域獲得了良好的應(yīng)用。
2、電子齒輪與電子凸輪的功能
電子齒輪和電子凸輪可以大大地簡化機(jī)械設(shè)計(jì),而且可以實(shí)現(xiàn)許多機(jī)械齒輪與凸輪難以實(shí)現(xiàn)的功能。電子齒輪可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸按設(shè)定的齒輪比同步運(yùn)動(dòng),這使得運(yùn)動(dòng)控制器在定長剪切和無軸轉(zhuǎn)動(dòng)的套色印刷方面有很好地應(yīng)用。
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