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關于無人駕駛車線控底盤的介紹

說到線控底盤，我們并不陌生。常見的汽車底盤由傳動系、行駛系、轉向系和制動系四部分組成。底盤作用是支承、安裝汽車發動機及其各部件、總成，成形汽車的整體造型，并接受發動機的動力，使汽車產生運動，保證正常行駛。

隨著科技的發展，無人駕駛車逐漸進入大家的眼球，而線控底盤是無人車的基礎。無人駕駛車自動駕駛的線控底盤是通過傳感器采集變成電信號后，進行控制處理來控制目標機構，簡單來說就是我們通常意義上的手和腳，用來做控制執行，是自動駕駛控制技術的核心硬件。

線控底盤的部分是以下４個部分，線控剎車, 線控油門, 線控轉向，線控檔位。其中，線控油門、線控轉向、線控制動這三個子系統尤其重要。

無人消毒車

在新冠疫情爆發的背景下，無人駕駛實驗室研發的累計作業數百小時的無人消毒車研制成功。無人智能車團隊深耕在無人駕駛，研發出多款無人駕駛產品。

無人消毒車可進去醫院、超市、校園等公共環境，具有室內外兩種作業模式。車身小巧，可以靈活進行消毒工作，差速轉向靈活方便、四輪驅動，適應多地形 。還可以實現巡回噴灑、自主行駛、人機協同作業等功能。并且成本低，效率好，可根據需求，靈活更換噴灑裝配。

線控底盤

汽車底盤系統核心零部件的輕量化技術潛力巨大。

主要方向包括懸架系統的鋁合金控制臂、鋁合金副車架，轉向系統的鋁合金轉向節、鋁合金轉向系統殼體及支架等。

除了電動化和智能化，輕量化也是汽車產業另一個重要的發展方向。采用輕量化技術，在相同續航里程下，它減少了電池的數量，也降低了電池成本。線控底盤相較于傳統底盤，解決了傳統底盤技術中液壓系統結構和控制復雜，存在泄露隱患等問題大大簡化了底盤的結構布置與生產制造工藝，達到了輕量化的目的。

汽車線控底盤的組成

汽車線控底盤由傳動系、行駛系、轉向系和制動系四部分組成。

   傳動系一般由離合器、變速器、萬向傳動裝置、主減速器、差速器和半軸等組成。

   傳動系是把汽車發動機所發出的動力靠傳動系傳遞到驅動車輪。傳動系具有減速、變速、倒車、中斷動力、輪間差速和軸間差速等功能，與發動機配合工作，能保證汽車在各種工況條件下的正常行駛，并具有良好的動力性和經濟性。

   行駛系由汽車的車架、車橋、車輪(注意)和懸架等組成。

   行駛系接受傳動系的動力，通過驅動輪與路面的作用產生牽引力，使汽車正常行駛；

　　承受汽車的總重量和地面的反力；

　　緩和不平路面對車身造成的沖擊，衰減汽車行駛中的振動，保持行駛的平順性；

　　與轉向系配合，保證汽車操縱穩定性。