遼寧工業伺服驅動器控制誠信企業推薦「在線咨詢」

Elmo Gold系列伺服驅動器特性

1) 出色的伺服性能：高帶寬、處理能力

2) 的線性及非線性控制方案

3) 極快的采樣時間：電流環40us,位置環和速度80us

4) 總線通訊：EtherCAT和CANopen

5) 支持任何反饋類型，包括Endat2, BISS,SSI等

6) MIMO控制算法實現高精度龍門控制

7) 支持任何反饋全閉環控制

8) 三個反饋口

伺服驅動器運行出現異常如何解決

當伺服驅動器運行出現異常時，驅動器會進行故障報警或告警保護，此時面板會顯示故障報警或告警標識符，怎么清楚報警呢？

1、對于故障報警，如果故障條件解除，可通過短接報警清除端子CLA與COM-來清除故障報警顯示，如此時伺服仍是使能狀態，驅動器將自動恢復運行，需要注意的是報EC2故障或OC2故障時，即使故障解除，也需要重新上控制電源才可以清除。

2、對于告警，若是行程限位告警，只要告警條件解除，驅動器就會自動清除告警顯示，如此時伺服仍是使能狀態，驅動器將自動恢復運行；若是急停告警，如告警條件解除，可通過短接報警清除端子CLA于COM-來清除告警顯示，但需要重新伺服使能，驅動器才能繼續運行。

伺服驅動器出現反向現象怎么辦?

伺服驅動器對運動中的動態性能有比較高的要求時，需要實時調整。如果控制器運算速度比較快，可以用速度方式，把位置環從驅動器移到控制器上，減少驅動器的工作量，提率。伺服驅動器出現反向現象怎么辦?

方法1：通過調整pr0.00 旋轉方向來設定切換輸出的方向(對正反轉禁止信號有一定的影響)。

方法2：在位置模式下，可調整Pr0.06 指令脈沖極性設置(對正反轉禁止信號無影響)。

伺服驅動器除了必需具有線性度很好的機械特性和調節特性外，還必須具有伺服性——即控制信號電壓強時，伺服驅動器轉速高;控制信號電壓弱時，伺服驅動器轉速低;若控制信號電壓等于零，則伺服驅動器不轉。

當伺服驅動器系統裝置完后，必需調整參數，使系統穩定旋轉。調整速度比例增益KVP值之前必需把積分增益KVI及微分增益KVD調整至零，然后將KVP值漸漸加大，同時觀察伺服驅動器停止時足否產生振蕩，并且以手動方式調整KVP參數，必需將KVP值往回調小，使振蕩消除、旋轉速度穩定。