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發布時間:2020-08-12 09:42  





蘇州智殷自動化有限公司專業從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業,隸屬智昌機器人產業集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。
調門過熱的智能制造
智能制造是過熱的,正在演變成一場無心而起的非市場化的逐利行為。這方面原因,綜合了多種指向不同的志向,既有新奇元素的加入,容易理解,容易“說出水平”,也有急功近利的示范工程、領導視察的需要。
焊接機器人的變位機如何選擇
焊接機器人運用非常廣泛,我們如何為焊機機器人選擇變位機呢? 1、提高焊縫的可達性?! ?、可以使焊縫處于平焊的位置,特別是焊接臨界厚度的焊縫時,這一點顯得尤其重要?! ?、焊接薄板時,通過變位,可以提高焊接速度,還可以實現立焊。 4、機器人焊接時,可以使用兩套工作臺。當一套工作臺工作時,操作人員就可以在另一套工作臺上裝載或卸載工件?! ?、對操作者提供保護,以防止輻射和飛濺?! ?、減少機器人的重復定位,即循環時間的減少和生產線上焊槍軟管磨損量的降低?! ?、人機界面友好。
現代工業機器人大部分都是由三大部分和六大系統組成。
1.機械部分
機械部分是機器人的血肉組成部分,也就是我們常說的機器人本體部分。這部分主要可以分為兩個系統:
(1)驅動系統
要使機器人運行起來,需要各個關節安裝傳感裝置和傳動,這就是驅動系統。它的作用是提供機器人各部分、各關節動作的原動力。驅動系統傳動部分可以是液壓傳動系統、電動傳動系統、氣動傳動系統,或者是幾種系統結合起來的綜合傳動系統。
自動焊接機器人中變位機自動焊接技能的開發:
傳統工程油缸焊接選用簡易焊接專機焊接,手工操作,焊接參數、工件定位悉數由操作工人確定,精度低,工件的焊接質量良莠不齊,無法滿意自動化出產要求。