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機械本體：機械本體包括機架、機械連接、機械傳動等，它是機電一體化的基礎，起著支撐系統中其他功能單元、傳遞運動和動力的作用。與純粹的機械產品相比，機電一體化系統的技術性能得到提高、功能得到增強，這就要求機械本體在機械結構、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應，具有多功能、可靠和節能、小型、輕量、美觀的特點。4、機器在龜兔換擋時，必須先關閉電機電源，待主軸停止后再換檔，如換擋困難，可用手轉動主軸便可完成。

在誤差補償實施方面主要有兩類方法：硬件補償法和軟件補償法。

1.機床的硬件補償方法

硬件補償法主要是機械式補償，采用機械式微量補償裝置通過對誤差模型的分析和計算，選擇一個或幾個合適的誤差補償點，采用微位移裝置對機床施加反向作用，抵消原有誤差。

2.機床誤差的軟件補償

硬件補償方法中控制裝置與各自數控系統相連。一般只適用于某一特定的機床，通用性較差，而且成本相對較高。因此軟件補償的方法便應運而生，且廣泛為人們所接受。

     當便攜式鏜孔機鏜孔加工性能下降時，其原因可能是某種特定因素造成的，也可能是多種因素共同作用的結果。

     這些因素包括工件穩定性、加工余量的大小、工具系統的剛性、刀片牌號和幾何形狀、切削速度和進給率與刀具性能的匹配性。

     當遇到加工循環時間過長、和刀具壽命縮短或零件質量變差等情況時，就應該對這些因素加以分析和甄別。

     在特定的鏜孔加工中，某種因素的影響可能會比其他因素更顯著，但這些因素也可能彼此密切相關。

     改變其中一個因素可能意味著，為了獲得理想的結果，必須同時改變另一個因素。不過，在進行切削試驗時，不要一次改變兩個或更多個因素。