噴涂機(jī)器人報(bào)價(jià)服務(wù)為先 昊晟自動化廠家

機(jī)械臂內(nèi)裝有防碰撞傳感器，當(dāng)機(jī)械臂由于操作不當(dāng)?shù)茸矒粑矬w時(shí)，系統(tǒng)急停，能很好的保護(hù)機(jī)器人；

伺服控制器通過自動化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時(shí)使用不同的現(xiàn)場總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。

伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。

伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。

對機(jī)器人噴漆設(shè)備系統(tǒng)配備主電源控制，有效地對過電流、短路、過載、缺相等故障進(jìn)行保護(hù)。對烘爐的控制加熱和自動恒溫控制，超溫、熱風(fēng)循環(huán)風(fēng)機(jī)故障時(shí)，自動關(guān)閉加熱裝置。發(fā)出聲光報(bào)警。對輸送的控制，采用變頻無級變速，具有運(yùn)行平穩(wěn)、安全可靠、無抖動爬行現(xiàn)象。在噴漆室內(nèi)、外設(shè)有急停開關(guān)，并設(shè)有開線、停線報(bào)警裝置。整套系統(tǒng)配有安全保護(hù)裝置，并發(fā)出聲光報(bào)警。對噴涂機(jī)器人的控制，人工選定產(chǎn)品型號后發(fā)送信號到機(jī)器人控制柜，期間與噴房、輸送等各個信號間進(jìn)行互鎖；PLC調(diào)用相關(guān)的噴涂軌跡完成噴涂作業(yè)。


因此就要求對高壓故障引起關(guān)注，針對這些情況，相關(guān)工作人員要對公司的噴涂機(jī)器人進(jìn)行各方面的分析和檢查，并對此提出保護(hù)措施。如當(dāng)高壓故障發(fā)出報(bào)警時(shí)，首先要對工件之間的距離進(jìn)行檢查，確認(rèn)是否＜25cm。如果距離保持在正常范圍內(nèi)，要看運(yùn)行的程序是否有誤，如果有誤，就修改發(fā)生錯誤的程序。如果距離沒有在正常范圍之內(nèi)，就要檢查機(jī)器人的保護(hù)措施是否已經(jīng)做好，看看周邊是否潮濕。如果潮濕就要查看是哪里漏水，采取解決措施；