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齒輪是精密行星減速機中重要的組成部分，齒輪的傳動可完成減速、增速或改變方向等功能。它在各種傳動機械設備及整個機械領域的應用范圍及其廣大。由于齒輪在設備中作用不同，因而有多種齒輪類型和尺寸，但總體可分為齒圈和輪體兩個部分。齒輪的制造精度關乎于整個行星齒輪減速機的工作性能、承載能力和使用壽命。提高行星齒輪使用系數,須了解以下幾點。

1.齒輪的材料的選擇

齒輪應按照減速機的工作條件選用合適的材質，齒輪材料的選擇對齒輪的加工性能和使用壽命都有直接的影響，精密行星減速機齒輪材料一般會選用鉬釩合金鋼，可利于增加齒輪的耐磨度和耐沖擊性。

2. 運轉精度

要求行星輪能準確地傳遞運動，傳動比恒定，即要求齒輪在轉動一圈中，轉角誤差不_過制定范圍，使齒輪精度等級達到JIS2級。

3. 接觸精度

齒輪在傳遞動力時，由于沖擊載荷分布不均勻使接觸應力過大，可造成齒輪磨損加快，進而要求行星輪在工作時齒面接觸要均勻，而且有定量的接觸面積和符合要求的接觸位置。

4. 齒側間隙

齒面于非工作面之間保留定量間隙，以儲存潤滑脂，補償因溫度、彈性變形所引起的尺寸變化和加工、裝配時的一些誤差。

5. 工作平穩性

行星減速機運轉平穩，無振動和低噪音，這_要求限制齒輪轉動時瞬時速比的變化要小，也_是要限制短周期內的轉角誤差。

6、齒輪的熱處理

齒形加工后，為提高齒面的高剛性和耐磨度，須進行滲碳淬火、高頻感應加熱淬火、碳氮共滲和滲氮等熱處理工序，使行星齒輪基材硬度達到30HRC，和齒輪表面的硬度氮化至840HV，確保使用性能 。

綜上所述，了解齒輪的加工工藝對于整臺精密行星減速機的使用性能有著很大的影響，要嚴格執行標準化加工步驟，提高行星減速機使用之穩定系數。

其實在用戶使用減速機的時候，為重要的就希望它有減速上的準確性，那么如何才能讓它在減速中有更好的準確性呢？

首先就是在于策劃，因為不同的使用環境之下，會有現實減速要求，自然就需要針對用戶的需要來進行策劃，如果是一個廠家在生產中，沒有對使用環境進行更好的測量和策劃，自然終也就沒辦法讓產品有很好的質量，所以這一點是十分重要的。 除了策劃之外，再有就是減速機的設計，在對使用環境來進行測量及土堪察之后，就需要對減速機來進行設計，如果是其在設計上沒有相應的提升，就不會有更好的能率，自然這樣就會讓用戶使用產品時難有的速度，應該使用多少齒輪，同時又在齒輪上有什么樣的計算等等，也都需要在設計中進行考慮，當然這也需要以實力為前提，如果是其在實力上沒有相應的提升，也就江辦法滿足以產品的精度要求。

除了上面所說的之外，還有生產中的工藝，在減速機的生產中，即使是前面兩步做得再好，但是其在產品上面沒有相應的工藝，也會終難在速度上有精度，因為這里所說的精度有時候是長度，而長度的在轉化的時候，對于減速機齒輪的具體工藝就有很高的要求，所以它是不是能真正能滿足精度上的要求，也在于廠家有什么樣的工藝。不管是堪察、測量、設計、工藝，也都是和減速機廠家的規模有關系的，如果是小廠家，一般就會因為實力不足而讓產品的精度有所降低。

選擇伺服行星減速機的附加依據是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。

　　產品樣本中給出的允許值是指在不利的方向作用在軸伸出端中點的力。當作用力不在中點時，越接近軸肩，允許的徑向載荷就越大;相反，作用點離軸肩越遠，允許的徑向載荷就越小。

　　選擇伺服行星減速機需要考慮哪些方面

　　選擇伺服直角行星減速機時，要注意輸入軸的質量。

　　輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。一體式結構消除了輸入軸與太陽齒輪連接的誤差，使其精度更高，同心度更高，承受力矩更大，傳動更平穩。

　　選擇行星減速器時，要注意齒圈的質量

　　行星減速器內齒圈就插在箱體本體上，所使用材質為合金鋼42Crmo,工藝為調質氮化經進口插齒機插齒，以確保其精度和硬度。

　　采用分體式結構，其內齒圈大都采用拉齒，在把齒圈鑲入箱體。部分廠商也采用插齒，但是其材料大都選用45鋼，并且材料不做任何處理。

　　選擇行星減速機時，要注意雙旋臂的質量

　　雙旋臂是指行星架的齒輪兩邊都有支撐，在輸出軸帶負載傳動時，齒輪不會往相反方向偏，并且在行星架與輸入軸連接處設有高速軸承，使齒輪傳動更平穩。

　　上面是伺服行星減速機的相關事項，希望能對您有所幫助