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H300Ⅴ水下機器人概述

H300V是一款操作簡便、擴展性好、速度快、工作深度300m的水下機器人。可用于大壩檢測、管線測量、需要高清攝像的檢測、水下工程監視和潛水員輔助、海上安全、漁業研究及造船業等領域。

特點

1. 可以單人進行操作；

2. 功能強大、結構緊湊；

3. 攝像系統清晰度高；

4. 模塊化設計，擴展性好；

5. 維修維護簡單。

修維護簡單。

系統基本組成

H300V水下機器人系統由以下各部分組成：

1. H300V水下機器人主體；

2. 甲板控制單元以及供電單元；

3. 光纖臍帶纜配備電動絞車。

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水下機器人

水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業機器人。在北緯86度50分從冰洞下放，開展冰下調查工作并取得成功，刷新了我國水下機器人在高緯度的作業記錄。水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具。無人遙控潛水器主要有:有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜避控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種。

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我們首先要講一講它的特點。通常，我們說水下機器人的發展有60年的歷史，這主要指世界水下機器人的發展歷史，對于中國，我們大概經歷了30多年的水下機器人發展過程。水下機器人主要分成兩種：遙控水下機器人和自主水下機器人。

對于遙控水下機器人，需要電纜將它和母船進行連接，母船通過電纜為它提供能源，它通過電纜向母船回傳獲得的數據。整個過程中因為有母船的支持，所以它不會跑得很遠，也正因此，它只能在水下的一個小范圍，或者局部范圍內做定點觀測。

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作業型ROV（WROV）

作業型ROV主要用于油氣開發行業，包括鉆井支持、施工支持和檢查修理維護等細分領域。我們可以在任務開始及結束時測量氣壓，按時間內插，但氣壓變化率并不是恒定不變的。作業型ROV通常配備有2只機械手，可直接進行抓、推、拉等，也可以使用其他工具。作業型ROV通過電纜獲得動力和控制信息，既能進行監測和探查，也是各種水下工具的平臺。一些制造商根據WROV執行任務的不同將WROV分為重型和超重型，也有的制造商將WROV歸類為調查型，因為它能搭載大量傳感器并具有很高的數據傳輸速度。WROV通常配置在配備ROV收放系統（Launch and Recovery System, LARS）的專用船舶上。WROV的工作水深在1000米以上，通常在3000～4500米之間，這也是大部分商業作業的范圍，部分WROV可根據任務的不同到達更深的水域。