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無人駕駛技術的前景

經過多年的技術沉淀，無人駕駛汽車在當今大數據和物聯網時代得到了更多的關注。目前，無人駕駛汽車被廣泛認為是未來實現人工智能產品大規模應用的突破口。因此，不少科技公司相繼布局無人駕駛領域。

從發展趨勢來看，無人駕駛將是未來一個重要的發展方向。由于無人駕駛涉及一個龐大的產業鏈，它不僅能促進汽車產業的可持續發展和綠色發展進程，而且能帶動更多的投資和就業。此外，在無人駕駛的帶動下，汽車產業將進一步完成產業結構升級，逐步淘汰一大批落后產能。

目前，無人駕駛已進入路試階段，部分城市已開始在出租車領域開展無人駕駛考試。由于出租車行業對無人駕駛有更高的要求，而且會在短時間內積累大量的運營數據，因此對無人駕駛車輛在出租車領域的測試仍然具有重要意義。據信無人駕駛汽車將在公共交通領域占主導地位。

自動駕駛底盤的應用

自動駕駛底盤、自動駕駛儀，載人和載貨有什么區別？在厘清上述問題之后，我們就可以決定什么是的市場進入策略。

自動駕駛技術可以實現，載體是三類車輛：乘用車、商用車（卡車、卡車）和特種車輛（車輛）。

載人自動駕駛車輛需要考慮人工接管和舒適性。在安全方面，特別是在極端情況下，自動駕駛儀可以進行汽車碰撞保護。例如，努羅的無人駕駛配送車R1有內置的自我犧牲程序。一旦碰撞不可避免，它會為了人身安全而犧牲自己，從而保證行人或周圍車輛的安全。

無人駕駛系統執行機構

無人駕駛系統執行機構

1底盤驅動系統

底盤驅動系統由無刷電機驅動器和輪轂電機組成。輪轂電機是無人駕駛方程式的動力源。無刷電機驅動器負責處理電機信號，并通過接收來自控制器的信號來調整無刷電機的速度、電流和位置。內置PID控制器只需發送特征指令即可完成汽車的運動控制。

2線控轉向系統

線控轉向系統包括大功率直流電機、編碼器、電機驅動器和舵機連接機構。電機由驅動器驅動，獨立減速機輸出大扭矩完成轉向。霍爾編碼器可以實時檢測電機的旋轉角度，并通過開放式PID算法對轉向系統進行調整。

無人駕駛的運用

我們認為，無人駕駛概念的存在并不取決于無人駕駛交通設備本身，而是來自于無人駕駛設備所在交通環境中的其他車輛甚至行人。飛機和軌道交通可以采用無人駕駛模式，蕞重要的是在其“設備運行環境”中，各種交通工具的駕駛標準是統一的，可以用統一的規則來控制。然而，在公路上行駛的汽車很難具備這樣的“環境優勢”。需要逐步升級迭代。具體來說，自動駕駛分為不同的階段和不同的內涵。它包括輔助駕駛、ADAS和無人駕駛。同時，它又可分為三個階段。主要是初級預防和無人駕駛階段。科技能給我們的生活帶來什么變化？

據俄羅斯《莫斯科時報》網站8月28日報道，該公司去年推出了一款無人駕駛汽車原型，并將由該公司投入運營。根據該公司的廣告視頻，一輛掀背式三座車在英尼波利斯的街道上行駛平穩，遇到行人時會停下來，而且比其他車輛開得更好。據說，這輛車6月份從莫斯科開到喀山已經行駛了11個小時。據該公司稱，在此期間，人類副駕駛只干預了1%。世界各地的公司都在競相推出能夠安全上路的無人駕駛汽車，并取得了不同程度的成功。