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發(fā)布時(shí)間:2020-07-28 02:58  





焊接機(jī)器人是集機(jī)械、計(jì)算機(jī)、電子、傳感器、人工智能等多個(gè)方面知識于一體的現(xiàn)代化、自動(dòng)化設(shè)備。由初始的單變量調(diào)節(jié)(自動(dòng)焊時(shí)間或自動(dòng)焊電流)發(fā)展為多變量調(diào)節(jié),即在自動(dòng)焊過程中同時(shí)對自動(dòng)焊電流、自動(dòng)焊時(shí)間和自動(dòng)焊壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。焊接機(jī)器人主要有機(jī)器人和焊接設(shè)備兩大部分構(gòu)成。機(jī)器人由機(jī)器人本身和控制系統(tǒng)組成。焊接設(shè)備以點(diǎn)焊為例,主要由焊接電源、專用焊槍、傳感器、修磨器等部分組成。此外,應(yīng)該有系統(tǒng)保護(hù)裝置。
焊接機(jī)器人,其易于實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品的穩(wěn)定和提高,保證其均一性。可以做到24h連續(xù)生產(chǎn),大幅度提高生產(chǎn)效率。1、推絲式送絲方式:這樣的結(jié)構(gòu)相對比較簡單、輕便,操作維修也很方便。可以代替人工在有害環(huán)境下長期工作。相對降低對工人操作技術(shù)難度的要求。可以縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資。可實(shí)行小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化。為焊接柔性生產(chǎn)線提供技術(shù)基礎(chǔ)。
電磁兼容技術(shù)將在焊接設(shè)備中得到推廣應(yīng)用。我們廣大焊接工作者任1重而道遠(yuǎn),務(wù)必樹立知難而上的決心,抓住機(jī)遇,為我國焊接自動(dòng)化水平的提高而努力奮斗。電磁污染已被確定為第五大環(huán)境污染源,電磁環(huán)境問題日益突出,焊接設(shè)備產(chǎn)業(yè)急需低能耗、綠色環(huán)保產(chǎn)品。國家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)“電磁兼容性要求”以及“焊接設(shè)備的電磁場對操作人員造成傷害的評估”基于對操作人員影響的焊接設(shè)備的評價(jià)準(zhǔn)則等電磁兼容方面的標(biāo)準(zhǔn)正在制訂當(dāng)中,頒布實(shí)施后將改變國產(chǎn)產(chǎn)品因檢測指標(biāo)不全而無法大規(guī)模走向國際市場的局面。
自動(dòng)化焊接技術(shù)及設(shè)備正以前所未1有的速度發(fā)展。我國焊接機(jī)器人行業(yè)的六大發(fā)展趨勢在現(xiàn)代化工程發(fā)展中,由于人工勞動(dòng)的短,公司成本的不斷增加。三峽工程、西氣東輸工程、航天工程、船舶工程等國家大型基礎(chǔ)工程的發(fā)展和國內(nèi)汽車工業(yè)的崛起,都有力地促進(jìn)了先進(jìn)焊接工藝特別是焊接自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步。焊接機(jī)器人及智能型焊接也會(huì)在特定領(lǐng)域適當(dāng)發(fā)展,應(yīng)用廣泛。
成套、專用焊接設(shè)備的需求量將不斷增大,應(yīng)用范圍更廣泛,對其技術(shù)性能要求越來越高,滿足新工藝的設(shè)備更為成熟與普及。國內(nèi)成套焊接設(shè)備制造企業(yè)還要在企業(yè)質(zhì)量管理、各種基礎(chǔ)件、配套件的選用方面下功夫,爭取在專用、成套焊接設(shè)備方面取得新的突破。
焊接機(jī)器人已經(jīng)廣泛運(yùn)用在各個(gè)方面,有焊接機(jī)器人,焊機(jī)機(jī)器手等等,運(yùn)用的意義主要表現(xiàn)在:
(1)部分骨干企業(yè)建立了具有一定規(guī)模的焊接車間或金屬結(jié)構(gòu)廠,并建立了完整的焊接管理體系。吸收消化了引進(jìn)產(chǎn)品的焊接工藝標(biāo)準(zhǔn),貫徹了國家專業(yè)標(biāo)準(zhǔn),制定了企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
(2)完善了焊接工藝流程,使之從單一的加工工藝發(fā)展成了從原材料預(yù)處理、切割落料、成形、焊接、焊后檢測和焊后處理等一整套的新興綜合性工程技術(shù)。
(3)數(shù)控精密切割和計(jì)算機(jī)編程套料技術(shù)得到了應(yīng)用,并改變了傳統(tǒng)的手工切割落料,減少了機(jī)械加工,實(shí)現(xiàn)了“以割代刨”,“以焊代切削”。
(4)推廣應(yīng)用了co2保護(hù)焊或埋弧焊等先進(jìn)、新工藝。焊接工作量在骨干企業(yè)突破了50%以上,個(gè)別企業(yè)達(dá)到80%以上。