涂裝機器人來電咨詢「在線咨詢」

噴涂機器人的大量運用極大地解放了在危險環(huán)境下工作的勞動力，也極大提高了汽車制造企業(yè)的生產(chǎn)效率，并帶來穩(wěn)定的噴涂質(zhì)量，降低成品返修率，同時提高了油漆利用率，減少廢油漆、廢溶劑的排放，有助于構(gòu)建環(huán)保的綠色工廠。

　　目前國際市場上供應(yīng)的噴涂機器人大致可分為以下幾類：按是否具有沿著車身輸送鏈運行方向水平移動的功能，分為帶軌道式和固定安裝式機器人；按安裝位置的不同，分為落地式和懸臂式機器人。落地式機器人具有易于維護清潔的優(yōu)點。系統(tǒng)緊湊，可加裝視覺系統(tǒng)，機器人程序可軟件自動生成或手持式示教器建立。帶軌道式機器人則具有工作范圍相對較大的優(yōu)點。而懸臂式機器人則可減少噴房寬度尺寸，達到減少能耗的作用。

t-family:Arial;color:#333333'>涂料流率高會形成波紋狀的涂膜，同事當(dāng)涂料流量過大使旋杯過載時，旋杯邊緣的涂膜增厚至一定程度，導(dǎo)致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流，并出現(xiàn)層狀漆皮，這會產(chǎn)生氣泡或涂料滴大小不均勻的不良現(xiàn)象。對流量精度高的設(shè)備采用閉環(huán)控制，在閉環(huán)控制中，常用的設(shè)備配置有兩種：一是使用計量齒輪泵，即泵每轉(zhuǎn)一圈所獲得的體積數(shù)是恒定的，機器人1PS系統(tǒng)控制計量泵的轉(zhuǎn)速來達到定量供漆，在這類系統(tǒng)中，涂料的動力來自齒輪泵產(chǎn)生的壓力。

每支噴槍的大的涂料流率與高速旋杯的口徑、轉(zhuǎn)速涂料的密度有關(guān)，其上限由霧化的細度和靜電涂裝的效果來決定。實踐經(jīng)驗表明，涂料應(yīng)在恒定的速度下輸入，在小范圍內(nèi)的波動不會影響涂膜質(zhì)量。

在實際的噴涂過程中每個旋杯所噴涂的區(qū)域不同，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形變化的原因，旋杯的涂料流率也要發(fā)生變化。例如一種遮蓋力為11μm的色漆，原漆的固體含量在27%±2%之間，這樣高低極限的偏差在(29～25)/25=16%。以噴涂汽車車身為例，當(dāng)噴涂門板等大面積時，吐出的涂料量要大，噴涂門立柱、窗立柱時，吐出的涂料量要小，并在噴涂過程中自動、精que地控制吐出的涂料量，才能保證涂層質(zhì)量及涂膜厚度的均一，這也是提高涂料利用率的重要措施之一。

為了追求噴涂過程更大的靈活性和更高的效率，從上世紀(jì)九十年代起，工業(yè)生產(chǎn)開始引入機器人來代替噴涂機械，同時開始使用機器人進行內(nèi)表面的自動噴涂。

　　在噴涂過程中產(chǎn)生“三廢”是不可避免的，其中噴涂廢氣是“三廢”的主要部分。噴涂廢氣來自于稀釋劑的揮發(fā)，you機溶劑不會隨油漆附著在噴漆物表面，在噴漆和固化過程將全部釋放，形成揮發(fā)性有機物（VOCs），這些物質(zhì)的危害性極大，被譽為人類的“隱形sha手”。另外要注意的是，如果對金屬表面進行噴涂處理，要選用金屬漆（磁漆類）。特別是在無防護的情況下噴涂，作業(yè)場所空氣中苯濃度相當(dāng)高，對工人的身體危害也很大，。直接排放至大氣中，會導(dǎo)致酸雨、霧霾及光化學(xué)煙霧等污染問題，危害人類健康和生態(tài)環(huán)境安全。

除了膜厚控制對涂裝質(zhì)量影響體現(xiàn)的質(zhì)量成本外，涂裝的主要成本中約有一半被涂料所占據(jù)。精que的膜厚控制不僅有助于涂裝質(zhì)量的穩(wěn)定，還有利于涂料的節(jié)約。應(yīng)用先進的技術(shù)，我們設(shè)計的方案，可以在顯著提升質(zhì)量和生產(chǎn)率的同時，避免人員的干涉和直接接觸。統(tǒng)計顯示，采用同樣設(shè)備噴涂時，是否精que控制膜厚其所消耗的涂料相差25%以上。目前在國內(nèi)使用的機器人噴涂主要有日本巖田或三菱機器人，這些設(shè)備引進較早，控制精度較差；新的涂裝線普遍采用ABB、FANUC、MOTOMAN、DURR等多軸機器人，