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發(fā)布時間:2020-11-28 04:05  





EPS伺服壓裝系統(tǒng)是(簡稱:伺服壓機(jī),市場常用名:伺服壓機(jī)、伺服壓入系統(tǒng)、伺服壓床)是實現(xiàn)“數(shù)字化裝配”的核心部件,具備動力執(zhí)行和在線監(jiān)控雙重屬性。EPS系列的產(chǎn)品優(yōu)點如下:
★實時監(jiān)測、實時控制保證裝配過程100%質(zhì)量
采用模塊化閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)可進(jìn)行力與位移監(jiān)控、力與時間監(jiān)控,具有壓力控制、位移控制、速度控制。
1、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、伺服電機(jī)(圖1) [1]狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。速度控制,可以任意設(shè)定速度波形,實現(xiàn)高速平穩(wěn)無沖擊運行,控制精度可達(dá)0。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán)。
位精度和重復(fù)定位精度。精度保持性好滾珠及滾道硬度達(dá)HRC58~63,滾道形
狀準(zhǔn)確,滾動摩擦磨損,具有良好的精度保持性、可靠性和使用壽命。傳
動剛度高滾珠絲杠副內(nèi)外滾道均為偏心轉(zhuǎn)角雙圓弧面、在滾道間隙的時也能
靈活傳動。需要時加一定的預(yù)緊載荷則可消除軸向游隙和初級彈性形變以獲得良
好的剛性(此時使用壽命有所減少)。同步性能好滾珠絲杠副因具有導(dǎo)程精度高、
靈敏度好的特點,在需要同步傳動的場合,用幾套相同導(dǎo)程的滾珠絲杠副可獲得
良好的同步性能。