導航水下航行器AUV承諾守信

國外研發現狀

美國

根據1994年美國制定的水下無人航行器（UUV）發展計劃，包括AUV和ROV（遙控航行器）兩個方面的研究涉及五個領域：運載器、能源、傳感器、導航與控制、通信。其它方面的研究包括：1）AUV和ROV探測網反潛的研究，利用探測網進行水下三維探測，通過就地采樣或層析獲得的環境信息有利于提高反潛探測，同時還可以利用多個小型分散平臺與有人平臺一起構成反潛作戰探測網；2）作為平臺，攜帶近程攻防對敵方潛艇進行秘密攻擊；3）布設水下通信網絡；4）進行海洋探測。

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腐蝕問題

水下航行器中的所有元件都要注意腐蝕問題，海水是有鹽度的，本身就是一種強的腐蝕介質，加上海水的動力過程及微生物的生物活動構成了海水復雜的腐蝕環境，一定程度上加速了一些材料的腐蝕，所以在與海水直接接觸的元件一定要注意防腐蝕處理或者使用一些復合材料等。同樣，在不是與海水接觸元件同樣要做好一定的防腐蝕考慮，變現為注意在元件的寬濕度工作范圍，水下航行器的艙體內，就算沒與海水直接接觸其內部也是高濕度的環境。

所以水下航行器中直接與海水接觸的元件一定要注意海水腐蝕的問題，內部的艙體也要注意高濕度的工作環境。

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低頻無線電射頻通信

射頻是對頻率高于10KHz，能夠輻射到空間中的交流變化的高頻電磁波的簡稱，今年來，數字通信的發展可將-120dBm以下的弱信號從存在的嚴重噪聲的調制信號中借條下來，目前應用于潛水近距離通信，其通信距離也是實在百米極的。

水下動力環境復雜問題

水下和陸地很大區別就是其動力環境復雜，陸地上動力過程簡單，一般影響動力因素就是風阻力，但是在陸地有自身的重力，所以在陸地動力環境對行駛影響較小。但是在海洋中水下航行器的設計基本屬于零重力狀態，即在水中短時間內是完全在停留在某一水層，處于懸浮狀態，這個時候任何的波動都會對水下航行器的姿態產生影響，加上水下的環境復雜存在極大的不確定性，比如水團、急流、溫鹽躍層等都會對水下航行器的航行產生極大的影響。

所以在設計水下航行器時，一定要根據水下環境的實際情況考慮航行器在復雜水動力環境的綜合應對能力。